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基于模式识别的脉冲压力自适应控制
彭彦卿1,2,罗键1,兰维瑶1
(1.厦门大学自动化系 福建 厦门 361005 2.厦门理工学院电子与电气工程系 福建 厦门 361005)Adaptive Control of Pulse Pressure Based on Pattern Recognition
PENG Yan-qing 1,2 , LUO Jian1 , LAN Wei-yao1
Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, China;
Department of Electronic and Electrical Engineering, Xiamen University of Technology, Xiamen 361005, China.)
Abstract: The pulse pressure control system in pulse capsule forming machine is a nonlinear, time-variant and coupling system. Speed, accuracy and robustness are required in the response of the system, but they are hardly obtained simultaneously using traditional methods, such as preset parameter PID controller. To handle this problem, a new adaptive control policy based on pattern recognition was proposed by combining the adaptive control, pattern recognition and PID control technique, which can achieve better results by identifying the output of the system on line with different control strategies. MATLAB Simulation and physical experiment results show that the proposed method is efficient to design a robust pulse pressure control system for pulse capsule forming machine with good dynamic character and high regulation. The proposed control policy was already used in real plant.
Key words: Pulse capsule forming machine; Pressure control; Adaptive control; Pattern recognition; PID control
引言(Introduction)
脉冲滴丸机是鱼肝油生产行业生产无缝胶丸的重要的专用设备,其基本原理是由胶液和药液通过滴头体形成同心流柱,施以液体脉冲将其均匀切割成柱状,然后进入石蜡油循环系统进行冷却定型,同时在胶液表面张力的作用下,形成球形胶丸.对于脉冲滴丸机而言,脉冲压力的控制是保证滴丸质量的一个重要因素,脉冲压力过小,胶丸分不开,形成双粒丸;脉冲压力大,则胶丸会产生旋转,切口变坏,而且胶丸的胶皮变得不均匀,若压力过大,则胶丸容易被打碎,呈微小颗粒,并与石蜡油一起在管内流动而聚积在各个部位,引起管道堵塞,影响正常滴丸,而且严重影响产品的合格率;如果压力继续升高,超过极限值,还会导致脉动泵连接轴扭断,以至于无法进行正常生产.
被控对象特性比较复杂,具有非线性、耦合性和参数时变不确定性等特征,要求所设计的系统除了具有很好的稳态精度和动态响应性能,还应具有很好的鲁棒性,同时考虑实际操作的需要,控制策略应尽量简单可靠,实时性好,因此需要设计科学合理的控制方案.
PID控制器[1-3]具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,适用于被控对象参数固定,非线性不很严重的情况.但是在过程参数变化比较大的时候,PID控制器就难以取得良好的性能.
自适应控制[4]主要用于解决那些传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题,它具备自适应能力,能够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程参数的变化.
基于模式识别
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