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§2.1 旋转电机分析的一般方法 作者：崔黎黎 李文艳 一、旋转电机分析的步骤 旋转电机分析的一般步骤大体上可归纳为以下几步： （1）电机内部物理情况分析：根据电机的电磁结构，分析空载和负载时电机内部的磁场和磁势，实质是建立物理模型。 （2）列出电机的运动方程：主要是利用电磁感应定律和电磁力定律求出各个绕组内的感应电动势和作用在转子上的电磁转矩，再利用基尔霍夫定律，安培环路定律和牛顿定律列出各个绕组的电压方程，电机的磁势方程和转矩方程，这一步实质是建立数学模型。 （3）求解运动方程：机电系统的方程一般分为三类，一类是常系数线性微分方程，一类是变系数微分方程，第三类是非线性微分方程。根据列出的运动方程和求解问题的性质，恰当的选择运动方程的解法，根据规定的运行条件求出其解析和数值解。 （4）研究电机的运动特性：通过对运动方程解答的分析，可确定所需的运行特性和数据，如电压变化、转速变化和转矩变化、效率和功率因素，过载能力和稳定性，过电流、过电压、过转矩的倍数等。 二、研究电机的基本理论和方法 （1）叠加原理 应用叠加原理的条件是，所分析的系统必须是线性系统。不计磁饱和时，可以用叠加原理来分析电机内部的各个磁场，并得到气隙合成磁场以及相应的感应电势，然后见其效果叠加。对于时间或空间具有周期性变化的量，可用谐波分析法将其分成基波及各次谐波，再将各自的效果叠加起来。 （2）归算 在变压器和交流电机中，由于绕组的匝数不等、相术不等、频率不同而引起的困难，常用归算法来解决。归算时要求满足特定的约束，例如磁势守恒，功率守恒，磁场储能守恒等，以满足“等效”的要求。 （3）等效的电路和向量图 等效电路是用单纯的电路来反映电机内部的电磁和机电关系，以便进行各种运行情况的运算。在分析交流电机的稳态性能和动态运行时，常常用到等效电路。 （4）坐标变换 坐标变换实质是一种变量变换，即用一组新变量（如电压、电流等）代替基本方程式中的实际变量。新变量与实际变量之间通过变换矩阵联系在一起，求出变化矩阵后就可以根据实际变量求出新变量，这称为正变换，相应的变化矩阵称为正变换。反之，由新变量求实际变量称为逆变换。坐标变换中，变换的变量主要是电流、电压、和阻抗。变换要满足功率不变约束条件。 通过坐标变换可以简化运动方程的求解，特别是在分析交、直流电机的动态问题以及交流电机的不对称分析和凸极电机问题时应用较广。常用的坐标变换主要有α、β系统与A、B、C系统之间的静止2相/3相变换，M/T系统与α、β系统之间的旋转变换、2相/2相变换以及直角坐标/极坐标（K/P）之间的变换。 * * *