人工神经网络和H_优化控制用于航迹舵实现的研究.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.68万字
约 9页
2017-08-30 发布于安徽
举报
版权申诉

人工神经网络和H_优化控制用于航迹舵实现的研究.pdf

1、本文档共9页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

总第 43 期　 NAV IGA T ION O F CH INA Serial N o. 43 　人工神经网络和H ∞ 优化控制用于航迹舵的实现研究贾欣乐　朱利民　蒋丹东　张显库　杨承恩 (大连海事大学轮机工程研究所) 崔海深　李永启 (大连远洋运输公司) 摘　要　本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构, 重点讨论航迹和航向控制器的设计方法, 报告航迹舵的海上试验概况, 给出神经元网络、混合灵敏度及多重增益规划 H ∞ P ID 三种航向控制算法的实航结果比较, 这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。关键词　航迹自动舵; H ∞优化控制; 神经网络控制 ( ) The Im p lem e nta tion S tudy of A rtific ia l Ne ura l Ne tw o rk ANN a nd the H Infinite (HINF ) C ontro lle r App ly ing to a Tra ck Autop ilo t 　　　　 J ia X in le Z hu L im in J iang D and ong Z hang X ianku Y ang Cheng en ( ) D alian M aritim e U n iversity 　 Cu i H a ishen L i Y ong qi ( . ) D alian O verseas Sh ipp ing Co Abs tra c t　T he system structu re of a new au top ilo t fo r sh ip s is ou tlined b riefly. T he stress of the . paper is laid on the design p rincip les of the track and cou rse keep ing con tro llers T he sea trial re su lts of the track au top ilo t are repo rted , and the com parison s are m ade am ong the perfo rm ances of the neu ral netw o rk con t