μCOS-II在ARM微处理器上的移植).docVIP

μCOS-II 在ARM 微处理器上的移植一、 实验目的1． 了解UC/OS-II 内核的主要结构。2． 掌握将UC/OS-II 内核移植到ARM7 处理器上的基本方法。二、 实验内容1． 将UC/OS-II 内核移植到ARM7 处理器上。2． 按键盘上的任意键，在超级终端上显示对应的键值。三、 预备知识1． 掌握在ARM SDT 2.5 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。2． 会使用Source Insight 3 编辑C 语言源程序。3． 了解ARM7 处理器的结构。4． 了解UC/OS-II 系统结构。四、 实验设备及工具硬件：ARM 嵌入式开发板、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentumn100 以上。软件：PC 机操作系统win98、ARM SDT 2.51 集成开发环境、仿真器驱动程序、SourceInsight 3.0五、 实验原理所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然μCOS-II的大部分源代码是用C 语言写成的，但是，仍需要用C 语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如：μCOS-II 在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为μCOS-II在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，μCOS-II 的移植还是比较容易的[1]。要使μCOS-II 可以正常工作，处理器必须满足如下要求：1． 处理器的C 编译器能产生可重入代码。可重入的代码指的是一段代码（比如：一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的数据。下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：程序1：可重入型函数void swap(int *x, int *y){int temp;temp=*x;*x=*y;*y=temp;}程序2：非可重入型函数int temp;void swap(int *x, int *y){temp=*x;*x=*y;*y=temp; }程序1 中使用的是局部变量temp 作为变量，通常的C 编译器，把局部变量分配在栈中。所以，多次调用同一个函数，可以保证每次的temp 互不受影响。而程序2 中temp 定义的是全局变量，多次调用函数的时候，必然受到影响。代码的可重入性是保证完成多任务的基础，除了在C 程序中使用局部变量以外，还要C编译器的支持。笔者使用的是ARM SDT 的集成开发环境，可以生成可重入的代码。2． 在程序中可以打开或关断中断。在μCOS-II 中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。这需要处理器的支持。在ARM7TDMI 的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。3． 处理器支持中断，并能产生定时中断（通常在10Hz~1000Hz 之间）。μCOS-II 是通过处理器产生的定时器的中断来实现多任务之间的调度的。在ARM7TDMI 的处理器上可以产生定时器中断。4． 处理器支持能够容纳一定量数据（可能是几千字节）的硬件堆栈。5． 处理器有将堆栈指针和其他CPU 寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。移植工作包括以下几个内容：1． 用#define 设置一个常量的值（OS_CPU.H）。2． 声明10 个数据类型（OS_CPU.H）。3． 用#define 声明三个宏（OS_CPU.H）。4． 用C 语言编写六个简单的函数（OS_CPU_C.C）。5． 编写四个汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）。μCOS-II 进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU 寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是μCOS-II 多任务调度的基础。在移植过程中，INCLUDES.H 使得用户项目中的每个.C 文件不用分别去考虑它实际上上需要那些头文件。使用INCLUDES.H 的唯一缺点是，它可能会包括一些实际不相关的头文件。这意味着每个文件的编译时间可能会增加。但由于它增强了代码的可移植性，所以我们还是决定使用这一方法。用户可以通过编辑INCLUDES.H 来增加自己的头文件，但用户的头文件必须添加在头文件列表的最后。 uC/OS 硬件和软件体系结构六、 实验步骤1． 设置OS_CPU.H 中与处理器和编译器相关的代码/***************************