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煤矿井下排水 自动控制系统的研究与实现 陈维仁 (安徽省淮北矿工总院医疗集团杨庄分院) 摘要：提出了～种基于西门子 S7—300PLC的煤矿井下排水泵 自动控 由PLC控制柜构成，是整个排水系统的控制核心，PLC控制柜 由 制系统的设计方法和思路。结合实际应用，给出了煤矿井下排水系统的传感 PLC、触摸屏、检测部分 模《拟量和开关量监测采集)、执行部分等组 器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计。并针对煤矿排水 成，其硬件结构框图如图4所示。 系统高可靠性的要求，从设备本身、传感器、通信网络等三个方面详细阐述了 可靠性设计方案，显著提高了排水系统可靠性，有利于排水 自动控制系统的 推广应用。 关键词：井下排水系统 PLC 自动控制 可靠性 0引言 在煤矿开采过程中会连续不断地涌出矿井水，为保证煤矿生产 安全，必须及时将涌出的矿井水快速地排放到地面，煤矿主排水系统 能否正常运行直接关系到矿井的安全生产。矿井排水系统～般由水 仓、吸水井、多台排水泵(包括其抽真空引水装置)、闸阀、配水阀以及 多路排水管路组成，这些设备具有电机功率大、电压高、启动复杂、故 障多发等特点。目前，矿井排水系统普遍采用人工操作，人员劳动强 度大、电机启停时间长、水泵运行效率低等诸多问题，如何实现煤矿 井下排水泵的自动控制和无人值守，并满足煤矿生产调度综合 自动 化的要求，便成为当前急需解决的问题。针对当前煤矿排水系统的实 际情况，本文提出一种实现煤矿井下主排水系统的设计方案，并付诸 实践。系统在某煤矿投入运行后，取得了良好的应用效果。 土排水采 1控制设备配置设计 图3控制系统结构图 图4 PLC控制柜硬件结构图 煤矿井下排水系统通常为多台水泵水平布置方式，依据现场情 PLC控制柜中的核心部分是PLC模块，用于完成对于监测量的 况，煤矿井下中央泵房水平布置了4台矿用多级耐磨泵，并配套4 处理、运算和存储，并根据监测结果进行逻辑处理，控制水泵及附属 台6kV异步电动机，采用两趟并行排水管路将井下水仓矿井涌水排 设备启停。为保证控制器的可靠性，系统选用德国西门子生产的 至地面。系统中每台水泵配有一台射流泵用于实现本台水泵的启动。 S7—300系列 PLC作为主要控制单元，考虑到现场设备比较分散，就 排水系统管路设计见 地控制箱采用远程 I／0的方式进行数据采集及控制，并通过现场总 为保证排 水泵 线同CPU模块进行数据交换。系统为实现对设备状态、就地控制命 远程 自动控制功能 令采集、输出控制指令、设备逻辑控制等功能，主 PLC配置了2块 的实现，要求设备运 32路数字量输入模块和2块 6路数字量输出模块，远程 I／0配置 行的所有重要参数 1块32路数字量和 1块 16路数字量输出模块。主PLC还配置了1 都应具 备远程监测 块模拟量采集模块完成对水位的监测，远程 I／0部分配置 1块模拟 功能，需要对水泵流 量采集模块完成对压力、负压及流量的监测。为便于现场对水泵的半 量、压力、负压、温 自动控制，系统配置了触摸屏，可实现实时动态显示水泵当前状态， 度、电流、电压等参 并为用户提供水泵控制的平台。 数进行采集处理，因 2．2系统控制网络设计 此，必须对原有排水 2．2．1现场级控制网络 排水系统监测参数及参控设备较多，采 泵进行了改造，在水 图1排水系统管路设计 用传统的PLC控制系统接线复杂、可靠性低且维护困难。因此，系统 泵本体和拖动电机上增加温度传感器，在主排水管道上增加了压力 采用现场总线实现设备层和控制层的连接。系统设计了现场总线网