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包容盒干涉检查方法在Pro/E下的实现.pdf

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包容盒干涉检查方法在Pro/E下的实现.pdf

工艺与检测 n010gyand 包容盒干涉检查方法在 Pro/E下的实现 周尔民 (华东交通大学研究生处,江西 南昌330013) 摘 要:碰撞干涉检查在产品装配仿真中起着重要作用,包容盒方法可以有效地解决干涉检查固有的计算复 杂性。根据产品零部件不同类型提出了三级精度包容盒相结合的快速干涉检查算法。并在Pro/EN- GINEER环境下加以实现。通过人机交互界面应用于汽车变速器装配仿真过程中零部件之间的碰 撞干涉检查。 关键词:包容盒 干涉检查 Pro/E 装配仿真 ImplementationofBoundingBoxInterferenceCheckingBasedonPro/E ZHOU Ermin (GraduatedDepartment,EastChinaJiaotongUniversity,Nanchang330013,CHN) Abstract:Collisionand interfeFencedetectionplaysan importantroleinvirtualassemblyofmechna icalproduct. Thismethodcandecreasetheintrinsiccomputational complexityofCollisionandinterferencedetection effectively.Accordingtodifferenttypeofproductparts,afastalgorithm combinedplaingradeandboun- dingboxfordetectingcollisionandinterferenceisintroducedandimplementedinPro/ENGINEER this paper.Itisappliedtothecollisioninterferencedetectionbetweenthepartsofautomobiletransmissionin theprocessofvirtualassemblybymethodofman-machineinterface. Keywords:BoundingBox;InterferenceChecking;Pro/E;AssemblySimulation 生干涉。 1 干涉检查的几种方法 (4)移动增量干涉检验法 是将扫描方法的空间 干涉检查是产品装配仿真中的关键环节。干涉检 进行分解,得到多段扫描区间。对每一步进行判断,如 查算法的效率高低直接关系到装配仿真系统的运行速 果在整个过程中所有的段均无干涉,则认为装配路径 度。 上无干涉。 目前干涉检查算法主要有以下几种 ¨ : 其中包容盒干涉检查方法一是要求包容盒具有简 (1)几何分析法 分析装配中任意两个零件之间 单性,即应该是简单的几何体,至少应该比被包容的几 各面间的关系,得到零件间的连接关系及运动 自由度, 何对象简单。不仅表现为几何形状简单、易于计算,而 基于运动 自由度判别无冲突装配路径。 且包括相交测试算法的快速简单;二是要求包容盒具 (2)扫描法 可用于两个零件间无冲突装配路径 有紧密型,即应该尽可能地贴近被包容的几何对象。 的检测,根据两个零件在一个装配方向上的投影及投 可以用包容盒与被包容对象之间的距离来衡量,距离 影区域间的距离,判断是否存在无冲突装配路径。 越小,紧密性越好。紧密性直接关系到需要进行相交 (3)包容盒法 适用复杂环境 中的碰撞干涉检 测试的包容盒的数 目。

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