基于单片机的直流电机控制电路及编程.pdfVIP

ISSN1009-3044 E-mail:kfyj@ ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术 第10卷第23期 (2014年8月) ComputerKnowledgeandTechnology 电脑知识与技术 Vol.10,No.23,August2014 Tel:+86-55165690964 基于单片机的直流电机控制电路及编程 赵航涛，潘永贞，贺永庆 （无锡科技职业学院，江苏无锡214023) 摘要：介绍了一种基于场效应管和KL25Z128VFM单片机组成的直流电机控制电路和相应控制程序设计。该电路采用 IRF4905和IRF3205场效应管、CD4504电压转换芯片、32位M0+单片机等，通过PID算法实现了直流电机的闭环控制，具 有稳定可靠、自我保护、控制精度高、工作电流大等特点，在全国第九届Freescale智能车比赛中得到应用，效果良好。 关键词：PWM；飞思卡尔KL25；PID算法；直流电机 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2014)23-5556-03 ControlCircuitsandProgramofDirect-CurrentMotorBasedonMCU ZHAOHang-tao，PANYong-zheng，HEYong-qing （WuxiProfessionalCollegeofScienceandTechnology，Wuxi214023，China） Abstract:Thispaperintroducesthecontrolcircuitandthecorrespondingcontrolprogramdesignofderect-currentmotorBased onKL25Z128VFMMicrocomputerandFieldEffectTubescomposed.Thiscircuituses 32M0+MCU,CD4504voltageconverter chip,encoders,IRF4905 andIRF3205 MOSFET,throughthePIDalgorithmtoachieveaclosed-loopcontrolalgorithmofDC motor,withlageroperatingcurrent,highcontrolaccuracy,reliableAndself-protection,etc.FeaturesinthecountryFreescaleIntelli- gentCarCompetitionhasbeenappliedtogoodeffect. Keywords:PWM;FreescaleKinetisKL25;PIDalgorithm;Direct-currentMotor 直流电机在家电、电动车、汽车电子、自动化生产线等领域得到广泛的应用，因此直流电机控制是自动化控制领域的核心技术 之一。由于直流电机的转速比较快,在许多应用中要对直流电机的转速进行控制，传统的控制方法是使用相应的电路调整电机的 工作电压，以达到控制直流电机的转速,上述方法由于没有形成电机转速的闭环控制，存在转速不稳定、控制精度差、没有自我保护 和能耗高等问题。该文研究了基于场效应管和飞思卡尔KL25高性能M0+单片机组成的直流电机自动控制电路和基于PID控制算 法的控制程序。 1系统总体设计 系统由单片机、电源、人机交互和电机控制等模块构成，如图1所示。电源模块为单片机提供稳定可靠的3.3V直流电源；KL25 单片机模块为系统提供快速可靠的信息处理能力,还具有与上位机进行数据通讯、速度采集和监控工作温度的功能。电机控制模 块，为系统提供电流高达70A的电机控制能力。人机交互模块为系统提供速度、转向的设置和当前转速、转向的显示功能。在控制 软件方面，在KL25上实现了PID控制算法，实现了直流电机的精确控制。 图1 系统原理图 收稿日期：2014-