机电传动控制课程设计指导书(2008春).docVIP

《机电传动控制》课程设计指导书 马如宏 编 盐城工学院机械工程学院 2008年6月课题一 专用镗孔机床的电气控制系统设计 1．机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头，由Y100L--6型(1.5kW·4A)三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图1所示。 图1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制，为提高工效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A)，由电磁阀(YVl～YV4)控制进给速度，为作要求如表1所示。 表1 液压控制动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － － ＋ 工进1（镗孔） ＋ － － － 工进2（铰孔） ＋ ＋ － － 停 － － － － 快退 ＋ ＋ 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2．设计要求 1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动)。 2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 3)主轴加工操作，采用两地控制。加工结束自动停止，手动快退至原位。 4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。 5)应有照明及工作状态显示。 6)有必要的电气保护和联锁。 3．设计任务 1)设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订元件目录表。 2)根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列项目中任选一项： 电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图。 3）编制设计说明、使用说明书与设计小结。 4）列出设计参考资料目录。 课题二 千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计 1．专用机床概况介绍 本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统已用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y801——4（0.55kW、1.6A） 图3 机械手我外形及其与料架的配置 1-手部 2-手腕 3-小臂 4-工件 5-大臂 6-料架  表3 电磁阀状态表 根据表3及各动作中机械的状态，便可自行列出各动作中对YVl-YVll线圈的通电要求。 2．设计要求 1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。 2)各动作之间应有一定的延时 (由时间继电器调定)。 3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。 4)油泵电机 (采用Y100L2-4.3kW)及各电磁阀运行状态应有指示。 5)应有必要的电气保护与联锁不节。 3.设计任务 1)绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。 2)设计并绘制工艺图纸，在下列各项中任选一项： 电器板元件布置图及电器底板零件图；电器板接线图；控制面板元件排列图；接线图及面板加工零件图；电器箱图及总装接线图。 3)编制设计、使用说明书及设计小结。 4)列出设计参考资料目录。 课题四 全自动双面钻电气控制系统设计 1．设备概况介绍 全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床。这种机床的自动程度较高，能自动上、下料，自动进、退刀，并且有可靠的危险区保护装置。其结构示意图如图4所示。 双面钻是由液压系统控制进给运动，动力头的主轴由Yl00L1-4(2.2kW)电动机驱动，各运动采用行程原则控制，动力头进退及上、下料采用液压传动，液压泵电动机为Yl00L2-4(3kW)。 2．设计要求 1)料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环。 2)当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车。 3)动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。 4)主轴只要求单向运转，离开原位能自动起动，回到原位则自动停止。 图4 全自动双面钻结构示意图 5)单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环。 6)具有紧急停止和危险区保护环节。 7)具有必要的显示、保护、联锁环节。 3．设计任务 1)设计并绘制电气原理图、选择各电器元件、列出元件目录表。 2)设计并绘制工艺图，在下列中选一项: 电器板元件布置图、接线图及底板加工图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电器箱图及总装接线图。 3)按要求编制设计、使用说明书及设计小结。列出参考资料目录。 课题五 机械手PC控制系统设计 1．机械手结构、动作与控制要求参照课题四。 2．设计要求参照课题