机电接口设计课程设计.doc

机电接口设计课程设计 题目： 前 言 随着科学技术的发展，由于普通机床效率差、性能落后，世界各工业发达国家通过发展数控技术、建立数控机床产业，促使机械加工业跨入一个新的“现代化”的历史发展阶段，从而给国民经济的结构带来了巨大的变化。目前的单片机数控装置，大多采用MCS-51系列单片机。本系统是一个典型的经济型数控装置。系统采用8031单片机、高低压驱动大功率电力电子器件,光电传感器构成半闭环数控系统，实现数控机床的位置控制。使用变频调速系统控制主轴电机的运行。本系统具有巡检速度快、精确、方便、可靠性能高、抗干扰能力强等诸多优点，在工商业领域应用地越来越多。 [关键词] 单片机 ，数控机床，变频器，步进电机，键盘/显示 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 设计背景 1 1.2 工作要求 1 1.3 设计的目的及意义 1 第2章 系统总体方案的确定 2 2.1 主要技术要求 2 2.2 系统方案 2 2.2.1 任务分析 2 2.2.2 系统总体框图 2 第3章 系统硬件电路的设计 4 3.1 CPU（单片机）与总线部分的选择 4 3.1.1 CPU（单片机）的概述 4 3.1.2 总线 7 3.2 单片机存储器的扩展电路 8 3.2.1 单片机外部存储器的扩展芯片 9 3.2.2 单片机外部存储器的扩展 11 3.3 主轴电机的驱动电路 13 3.3.1 D/A转换电路的选择 14 3.3.2 主轴电机变频调速系统的设计 16 3.3.3 主轴电机控制电路 20 3.4 半闭环进给系统的设计 22 3.4.1 位置控制单元的设计 22 3.4.2 位置检测单元的设计 25 3.5 键盘显示电路的设计 27 3.5.1 8155接口芯片简介 27 3.5.2 8155与8031的接口。 28 3.5.3 键盘/显示接口电路的设计 29 3.6 电源模块的设计 31 3.6.1 +12V、-12V、+5V 电源的设计 31 3.6.2 +80V电源的设计 32 3.7 系统的改进 33 第4章 系统软件的设计 34 4.1 主程序流程图 34 4.2 键盘子程序流程图 35 4.3 显示子程序流程图 35 4.4 中断子程序流程图 37 4.5 PID控制算法子程序 38 4.6 转速检测子程序流程图 39 小结 40 致 谢 41 参考文献 42 第1章 绪 论 1.1 设计背景 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。我国是一个机床大国，数控技术和产业经过40多年的发展，从无到有，从引进消化到拥有自己独立的自主版权，取得了相当大的进步。有四百多万台普通机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。 经济型数控车床的特点是价格低廉、编程简单、操作方便，具有数控机床的基本功能。经济型数控系统主要用于旧机床的改造和机械设备升级换代。 1.2 工作要求 采用8031单片机、高低压驱动大功率电力电子器件等设计简易数控装置，以驱动步进电动机构成半闭环数控系统，实现数控机床的位置控制。 （1）步进电机停/起、加/减速控制； （2）硬件电路设计； （3）驱动电源设计； （4）软件流程设计； 1.3 设计的目的及意义 数控技术综合运用了微电子、计算机、自动控制、精密检测、机械设计与制造等技术的最新成果，具有动作顺序的程序自动控制，位移和相对位置坐标的自动控制，速度、转速及各种辅助功能的自动控制等功能。由单片机控制、步进电动机驱动的经济型半闭环数控装置，具有结构简单、控制容易、成本低、维修方便，能迅速加减速和全数字化等优点，因此，可广泛用于速度与精度要求不高的经济型数控机床和旧设备的改造中。 第2章 系统总体方案的确定 2.1 主要技术要求 （1）步进电动机：75BF001 相数：3 部距角：1.5°/ 3° 相电流：3A 空载转矩：1750HZ 运行频率：1500HZ 工作方式：3相单3拍 （2）分辨率10 um （3）进给速度10m/min 2.2 系统方案 2.2.1 任务分析 系统要求是由单片机控制、步进电动机驱动的经济型开环数控装置，为了使系统得到更高的精度，我们给系统加了一个位置检测装置，其主要作用是为了检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。只要提高检测元件和检测系统的精度，数控装置的加工精度将会大大提高。 该系统是基于单片机的应用系统，而单片机应用系统是以单片机为核心