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激光跟踪仪在汽车制造业在线检测中的应用 胡昆鹏（API 美国自动精密工程公司） 摘要：介绍了激光跟踪测量技术在焊装夹具装调上的应用，以及 API 新一代激光跟踪测量技 术，包括ADM绝对测距技术、Intelliprobe智能测头技术和基于数模的拟合坐标系测量方法 以及这些功能的应用实例。 激光跟踪仪作为一种高精度便携式的三 坐标测量设备，在世界汽车制造业使用并不是 一个新鲜事物。在欧洲，标致雪铁龙汽车公司 和雷诺汽车公司已经大量采用了美国自动精 密工程公司 （Automated Precision, Inc 缩写 API ）生产的TrackerIIPlus激光跟踪仪代替关节 臂等其他现场测量设备，在中国，上海通用也 已经选用两台美国API公司的TrackerIIPlus激光 跟踪仪用于生产现场工装检测以及白车身和 冲压件测量。今天的跟踪仪早已突破了早期跟 踪仪外型笨重，校准频繁，操作复杂，受环境 影响大等局限性，成为了现代汽车制造业中用 图1 TrackerIIPlus激光跟踪仪外形 途广泛的一种测量仪器。由美国API公司制造的TrackerIIPlus激光跟踪仪跟踪头重量仅有 8.3kg， 连接上配套的轻便三脚架后总重量也不超过 20kg，可以在生产线上方便地安装。 激光跟踪仪的一个典型应用是用于焊装车间 工装夹具的装调。车身焊装是整个汽车制造中最 重要的环节之一，焊装质量的优劣不但关乎后续 总装能否正常进行，对轿车来说更有可能影响到 整个车身的强度和安全性。而焊装质量又直接取 决于焊装夹具的定位精度。在过去，汽车生产线 上工装夹具的最初安装定位，一般是先制造一部 样车，样车精度通过固定式三坐标测量机来保证， 图2 激光跟踪仪辅助装调焊装夹具 然后将样车放置在工位上，调整夹头位置使各个 工作面和样车贴合好，实际上这部样车起到了测量中传递样棒的作用。通过样车调节好各个 夹头位置后，再用关节臂这类精度级别相对较低的现场测量设备进行复测检验。关节臂由于 测量范围很小，不可能在一个测量站位中测量到车身原始定位基准一孔一槽三个定位面，所 以最初的坐标系往往需要通过一到两次移站来建立，这样关节臂所建的基准坐标系中必然包 含移站误差，这直接限制了复测的精度级别，无法保证大范围内的相对位置精度。另外，众 所周知，关节臂由于其原理上的局限性，实际使用寿命是相当短的，经过一段时间的使用， 甚至是设备闲置后，关节部位轴承的磨损以及臂身的变形都会导致精度严重下降，而且这种 精度下降是不可补偿的。因为上述原因，焊装夹具的定位精度实质上极大的依赖于样车精度， 但样车作为样棒使用最致命的缺点是容易变形，样车本身只是一个精度级别较高的白车身， 是一个壳体零件，虽然经过固定式三坐标测量机检测合格，但是在装运到现场以及后续装调 过程中由于温度变化、外力作用等因素发生变形都是不可预测的，这部分误差将直接变成焊 装夹具的定位误差。如果采用激光跟踪仪，首先在较大测量范围内不需要移站，能保证较高 精度的基准坐标系（5m 内精度为±0.025mm ）。有了这个准确的基准坐标系，导入数学模型 后可以直接用车身数模为比对基准来调整夹具定位面，如图 2 所示。因为夹具定位面的理论 1 数模和车身上定位面的理论数模是重合的，所以无须为夹具测量专门创建数模。建立基准坐 标系以后，将靶球放在需要调节的夹具定位面 （定位销）上，软件计算出靶球中心坐标到定 位面 （定位销）数模的投影距离，根据靶球半径作补偿计算得到 3D 偏差的方向和数值，实时 显示在计算机屏幕上，观察并调节这个偏差到公