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模糊预测控制在轧钢废水去油处理中的应用 The application of fuzzy predictive control to oil degreasing of the rolling wastewater 1 1 2 陈晓军 ，朱云开 ，梁 军 1 1 2 chen xiao-jun ，Zhu yun-kai ，Liang Jun (1. 南通市广播电视大学 机械工程系，南通 226006；2. 南通宝钢钢铁有限公司，南通 226002) 摘  要：轧钢废水化学法去油处理过程中的加药控制系统具有非线性、大惯性、大延迟等特点，传统的 PID控制常出现大波动、不稳定现象。本文以凝聚剂量投放控制为例，提出了一种模糊预测控 制策略，利用模糊控制实现被控对象模糊化，解决被控对象难以精确建模问题；利用预测控 制，解决了被控对象大滞后问题。通过仿真实验和实际运行测试表明，系统具有较强的鲁棒 性和跟随性，提高了控制系统的控制效果。 关键词：模糊控制；预测控制；加药控制；化学去油处理 中图分类号：TP273         文献标识码：A  文章编号：1009-0134(2013)08(上)-0023-03 Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08(上).08 0 引言 见，模糊预测控制结合了预测控制和模糊控制的 轧钢厂在轧制钢材的生产过程中，需对轧机 优点，其基于专家经验和知识推理的智能控制方 轧辊和轧制钢材表面用水进行喷淋冷却。大量的 法具有很强的鲁棒性，通过提前预测来调整控制 氧化铁皮、润滑点含油类物质及其他一些杂质等 [5] 的力度，维持良好的动态控制性能 。 进入水体，造成水体污染。若直接回用，将会严 重影响到钢材的质量；若大量外排，会污染环境 1 系统描述与建模 且带来较大的经济损失。因此，轧钢循环回用水 1.1 系统描述 的去油处理具有十分重要的意义[1]。目前常用的去 化学法除油流程采用加药凝聚、加药絮凝、 油方法有物理法和化学法两种，由于物理法具有 反应、沉降的工艺流程，其流程如图1所示。 设备复杂、除油不彻底、动力消耗大等缺陷，因 此化学除油法得到广泛应用。 化学法除油过程中药剂投放量的大小直接影 响处理效果，加药量过小时，出水水质明显下 降，特别是油絮凝剂投加量小时，清水区会出现 浮油渣；药剂投加过量时，形成的絮花大而松 [2] 散，比重轻，不易沉降，影响出水水质 。 由于加药控制是一个具有非线性、大惯性、 纯滞后等特点的复杂工业控制过程，较难建立准 图1 化学除油工艺流程图 确的数学模型，无法采用传统的 PID 控制来实现 精确的控制，为此本文提出模糊预测控制策略进 凝聚剂为具有较强破乳作用的电介质类凝聚 行加药量的控制。模糊控制和预测控制是各自独 剂，絮凝剂为油絮凝剂，其除油机理为：向含油 立发展起来的两类控制方法，模糊控制特别适用 浊环水中先加入混凝剂，中和水中胶体颗粒表 于非线性系统