大众汽车CAN总线分析及故障检测（二）.pdfVIP

使用与维护 大众汽车CAN总线分析及故障检测 (二) 北京信息职业技术学院 (100070) 张永新 3 CAN总线系统的检测和维修 CAN总线系统故障形式主要有 CAN—High与CAN-Low 短路 ，CAN—High对正极、对地短路，CAN—High断路 ，CAN— Low对正极、对地短路和CAN-Low断路共7种故障。对于这 些故障可以通过示波器测量波形来检测 ，也可通过检测仪器 图 3 CAN-High断路波形 进行诊断。 行测量 (车身舒适系统、信息娱乐系统CAN总线上不能用万 3．1 CAN总线系统的波形测量 用表测量 )，其步骤如下。 (1)利用专用仪器 VAS5051上的示波器可以同时测量 (1)拆下蓄电池的正极电缆。 CAN—High和 CAN—Low的波形，因为该示波器具有 2个通 (2)等待约5vain，直到所有的电容器充分放 电。 道，即DSO1和DS02。测量时，通道 DSOl的红色测量端子 (3)把万用表的2个表笔分别接在CAN—High和CAN— (正极)接 CAN—High，通道 DS02的红色测量端子接 CAN— I,OW上。 IxJw，两者的黑色测量端子同时接地。这样在同一界面下同 (4)将 1个带有终端电阻的控制单元导线连接器拔下 ， 时显示 CAN—High和 CAN—Low的同步波形 ，能很直观地分 测量其终端电阻。 析系统出现哪些问题。 (5)把该控制单元导线连接器插好 ，再将第 2个有终端 (2)在 CAN总线上 ，信息传递是通过2个二进制逻辑状 电阻的控制单元导线连接器拔下 ，测量其终端 电阻，并进行 态0(显性)和 1(隐性)来实现的。每个逻辑状态都对应于相 下述测量结果分析。 应的电压值。控制单元利用2条线上的电压差来确认数据， 3．22 终端电阻测量结果分析 CAN总线仅能有 2种工作状态 ，在 隐性电位 时(逻辑值为 由于带有终端电阻的2个控制单元是相连的，所以2个 1)，两者电压值很接近 ，在显性 电位时(逻辑值为0)，CAN— 终端 电阻是并联的。当测量的结果为每一个终端电阻的电阻 High电压值上升 ，而 CAN—Low电压值下降，但二者 的差值 值大约为 120n，而总的电阻值为 60Q时 ，可以判断终端 电 约为2．5V，并有 100mV的波动。在实际检测 中根据示波器 阻是正常的。但是终端电阻不一定就是 120Q，其相应的电 的波形显示可以迅速判定总线系统的故障部位。图2和图3 阻值依赖于总线的结构。如果在总的电阻值测量后 ，将 1个 分别为CAN—Low断路和CAN—High断路波形。