5公里地面雷达研究报告.docVIP

回波分析： 地物回波： 高大建筑物、山脉、铁鎝对电磁波都有反射作用，在雷达上显示出回波。由于这些回波和地形、地物显得比较一致，回波边缘特别的清晰，而且固定不变，观测中容易和其它回波区分开。 雷达探测的一般内容： 回波位置；强回波中心位置；回波形状；结构；回波演变趋势；回波高度；回波强度；回波性质；回波移向、移速 地面描述： 许多雷达地物回波的理论模型都假定空气和均匀无限扩展的空间之间是一个凹凸不平的边界面。某些理论模型还包括假设在水平方向或垂直方向地面具有均匀的特性，以及在植被或雪覆盖时具有均匀特性。 适宜用数学模型描述的地面必定是很理想化的。只有很少一部分自然地面结构在比较大的范围内确实是均匀的。虽然计算机使人们可以采用真实的地面描述，但若要用分析的方法处理，则详细的地形描述必须得到简化。在众多的测量中，只有很小一部分地面测量的精度达到厘米波雷达的测量精度。即使对这些表面，也不能保证散射边界不处在地表之下。由植被和砾岩所组成的表面复杂得几乎难以描述。 绝大部分理论研究都采用统计法描述地面状态，因为理论应能代表某一类型地面，而不是只代表某个特殊地面，并且地面状态也难以精确描述。可是，统计描述自身必定是非常简化的。绝大多数理论都假定地面具有各向同性的统计特性，这实际上不适用于农田或城市。此外，绝大多数理论还假定某个模型只包括两个或三个参数（标准偏差，平均斜率，相关距离等），而自然（或人工）地面实际上比它要复杂得多。用于植被和其他空域散射体（Volume scatterers）的理论模型应包括更多的参数。 当目标信号由一个强回波（例如金属屋顶反射的强回波）决定时，用噪声中的正弦波分布描述这个目标更合适。如果此强回波信号比其余回波信号的平均值强很多，则在强回波附近接近正态分布。实际上大目标的回波分布比上述任何一种简单模型都复杂。 为便于参考，下面给出上述两种分布： （瑞利分布） （正弦波＋噪声） 式中，v 为包络电压；(0 为均方电压；a 为正弦波峰值电压；I0(x) 为虚变数的零阶第一类贝塞尔函数。 在脉冲雷达中，只有那些在特定时间内反射雷达回波的地面才被认为接收到有限的发射功率Pt，并且脉冲、天线和最大速度都限制了回波出现的频率范围。 这一频谱描述了连续波雷达检波器输出端上的衰落。 对于脉冲雷达而言，它以脉冲重复频率对频谱抽样。如果脉冲重复频率高到足以使整个频谱再现（脉冲重复频率高于奈奎斯特频率，2△fd），那么图形就是在给定距离上所接收到脉冲的抽样频谱。 雷达回波取决于系统参数和地面参数的组合。 由于用确切的数学模型来描述地面状态会产生上述问题，因此，必须用实验测量方法描述自然表面的雷达回波。 理论的作用是对所做的测量进行解释，并指出如何根据实验数据进行外推。 影响地物回波的参数： 雷达系统参数：； 发射天线增益和接收天线口径是俯仰角和方位角的函数，即 ； 微分散射截面积本身是“视角”（Look angle）和地面位置的函数，即 波长：地面上不同的物体对不同波长的反应是不一样的。 功率； 照射面积； 照射方向（方位角和俯仰角）； 极化。 地面参数： 复介电常数（导电率和介电常数）； 地面粗糙度； 次表层或幅度衰减可忽略的深度覆盖面的不均匀性。 根据测距原理的不同，毫米波雷达测距有脉冲雷达和调频连续波（FMCW）雷达两种。 1．? 脉冲雷达 脉冲测距的原理（如下图所示）是通过判断发射脉冲信号与目标反射脉冲信号之间的时间差τ，结合毫米波的传播速度，计算两车的间距R。 图：脉冲测距原理 脉冲测距方式原理虽然简单，主要是判断发射信号和反射信号之间的时间差，但是在具体的技术实现上存在一定的难度。主要问题在于：对于脉冲雷达系统，当目标距离很近时，发射脉冲和接收脉冲之间的时间差非常小，这就要求系统采用高速信号处理技术，从而使近距离测距变得十分复杂，成本也大幅上升。因此该方式实用性不强。 2. 调频连续波（FMCW）雷达 与脉冲雷达相比，FMCW具有所需发送功率低，信号处理复杂程度低及成本低廉的显著优点。 1）测距原理 雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。反射波与发射波的形状相同，只是在时间上有一个延迟τ，τ与目标距离R的关系同样可用式（1）表示。 2) 测速原理 如果反射信号来自一个相对运动的目标，则反射信号中包括一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移fd。 根据多普勒原理，目标的相对运动速度可用式（2）表示: ??? ? 式中f0为发射波中心频率，λ为发射波波长。 需要考虑的问题： 微分散射截面积或散射系数（单位面积的散射截面积）( 0； 地面介电质性质； 地面粗