虚拟齿轮测量中心的运动建模中碰撞检测的研究.pdfVIP

88 工 具 技 术 虚拟齿轮测量 中心的运动建模中碰撞检测的研究 任锴，王建华，白玉羚 —二== 一 西安工业大学 和头动仿一一一一I量感纛 摘要：介绍了虚拟齿轮测量中心的运动建模的体系结构。具体介绍了碰撞检测中虚拟零件的AABB包围体树 的建立以及包围球和包围体树的碰撞检测。通过运动仿真验证了虚拟齿轮测量 中心可以实现真实的齿轮测量中 黼二 心的运动模式。 关键词：虚拟齿轮测量中心；碰撞检测；AABB包围体树 ；包围球 中图分类号：TP391．9 文献标志码 ：A ResearchonCollisionDetectioninVirtualGearMeasuring M achineM ovementModeling RenKai，WangJianhua,BaiYuling Abstract：Themovementmodelingstructureofgearmeasuringmachinewasintroduced．Thepapermainlytalkedaboutthe foundationAABB surroundingtreeof~rtual partincollisiondetection，andthecollisiondetectionbetweensurroundingballand surroundingtree．Motionmodelofvirtual gera measuringmachinewasrealizedbyusingemulationmotion． Keywords：virtualgera measuringmachine；collisiondetection；AABB surroundingtree；surroundingball 1 引言 2 碰撞检测 虚拟齿轮测量中心是以真实的CNC齿轮测量 碰撞检测单元是运动建模的核心部分。为了满 中心为原型，用软件建立起的一个三维立体模型。 足虚拟测量过程 中的实时性要求，本系统采用包围 它不仅可以代替真实测量中心调试测量软件，也可 盒碰撞检测算法，该算法的基本思想是，用一个简单 在没有真实零件 的情况下，获得零件的测量方案和 的包围盒将复杂的几何形体围住，当对两个物体碰 测量程序 。为了创建一个 CNC齿轮测量 中心仿真 撞检测时，首先检查两者的包围盒是否相交，若不相 和运行的虚拟环境，在虚拟齿轮测量 中心几何建模 交，则说明两物体未相交，再进一步对两个物体作检 的基础上，研究其运动建模的方法l1J。 测 [。 虚拟 CNC齿轮测量 中心的运动建模包括虚拟 由虚拟测量中心的几何模型可知，其发生碰撞 测头和零件的运动仿真和测量感知两部分，体系结 的部位主要是测球和零件。因此，根据虚拟齿轮测 构 图如图1所示。