负半径滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式的建立.pdfVIP

第 15卷 第 1期 集美大学学报 (自然科学版) V01．15 No．1 2010年 1月 JournalofJimeiUniversity(NaturalScience) Jan．2010 [文章编号]1007—7405(2010)01—0039—05 负半径滚子从动件盘形 凸轮机构压力角公式的建立 常 勇，杨富富 (集美大学机械工程学院，福建 厦门361021) [摘要]通过提出往行程、返行程等新概念，澄清了往 (返)行程与推 (回)程之间的区别，给出了 负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式，应用 “虚位移方法”推导得到了相 应的一系列压力角公式，为 日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础． [关键词]滚子从动件；盘形凸轮机构；压力角公式 [中图分类号]TH112．2 [文献标志码】A 0 引言 1995年，笔者从压力角公式出发，提出构造平面与空间凸轮机构类速度图的一种通用有效方法， 从而为平面与空间凸轮机构的基本尺寸综合课题提供了一种有效的解决途径…．压力角公式的推导 建立，随之成为在凸轮机构分析与设计中具有 “瓶颈”性质的关键问题．同年，笔者以虚位移原理 为理论基础和出发点，提出了一种推导凸轮机构压力角公式的通用有效新方法，成功解决了诸种平面 凸轮机构、可展和非可展类空间凸轮机构压力角公式的推导问题 ．1998年，贾延龄等针对直动从 动件的情况，提出 “凹圆弧底从动件”的一类新型凸轮机构，提出了压力角公式、 “运动保真”条件 和凸轮轮廓方程等，初步论证 了其在承载能力和高速场合应用的优越性 ．2004年，CarraS，Garzi— eraR等人仍以直动从动件为对象，较为深入地研究讨论了该新型凸轮机构，以 “具有负半径的滚子 从动件盘形凸轮机构”相称谓，通过计算机辅助数值分析，得到了对此类机构综合的步骤和影响压 力角的一些因素，其将凸轮与从动件间的滑动摩擦改为滚动摩擦 ，明显改善了机构的受力、润滑状 况，并将之归结为滚子从动件机构研究和处理 J．2002年，李延平仍以直动从动件机构为对象，从 压力角公式出发，构造了机构的类速度图，提出了关于凹圆弧底半径 、凸轮基圆半径ro和偏距 e等 机构基本尺寸的求解策略和步骤，较圆满地解决了该机构的尺寸综合课题 J．综上所述，以前的研 究皆局限于直动从动件情况．本文着重研究讨论负半径滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式的推导 建立问题，旨在为后续探索、解决该类新型凸轮机构的尺寸综合课题提供坚实的理论依据． 1 理论基础 1．1 “虚位移方法”的简要回顾 如图1所示，∑ ∑ 为彼此啮合的主动构件1、从动构件2的一对轮廓曲面．∑ 和∑：在C点 接触，且其在C点的线速度分别为 。，和u ，T,／一 为过 c点的两轮廓曲面的公法线．设两轮廓曲面 所成高副为理想约束，则主动构件 1、从动构件 2相互间的作用力与反作用力 ：和 (大小相等， 方 向相反)沿公法线 — 方 向．于是，据虚位移原理有 F， · +F ·73。．=0，亦即F ·uc· [收稿 日期]2008—10—16 [修回13期]2009—01—04 [基金项 目]福建省 自然科学基金资助项 目 (2006J0169；2007J0367)；福建省教育厅科技项 目 (JA08150)；福 建省科技计划项 目 (2008H0030) [作者简介]常勇 (1964一)，男，教授，硕导，从事凸轮与连杆机构学、机构起源与进化理论研究． · 40 · 集美大学学报 (自然科学版) 第 15卷 COS(F】2c)+F2l·tJc ·COS(F21，t，c)=0，经移项整理有 UC2 cos(F12，Uc2) UCl’cos(F21，Uc1)． 根据文献 [2]的研究结果，有 VC2COS = UC1COS ， (1) ∑2 此即为虚位移原理推演后的方程表述． 式 (1)中的t， ”COS 通常为主动