基于反馈线性化的TCSC滑模控制.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．2010 第17卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17；No．1 文章编号：1671—7848(2010)01-0051434 基于反馈线性化 的TCSC滑模控制 韩绪鹏 ，李志民 ，孙 勇 ，卢 曦 ，于雁南 (1．哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001 2．黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：针对含可控 串联补偿 (ThyristorControlledSeriesCompensation，TCSC)的电力系统 非线性强及易受外部扰动的特点，应用反馈线性化方法和滑模变结构控制理论，设计 了提高 系统稳定性的可控 串联补偿滑模控制器。通过引入反馈控制变量，基于状态反馈线性化理论 实现了对非线性模型的精确线性化。采用极点配置方法设计滑模切换 函数 ，从理论上保证发 电机转子方程具有期望的极点。为 了减小抖振采用指数趋近律和准滑动模态方法求取滑模控 制律，使得设计的可控 串联补偿非线性控制律形式简洁，鲁棒性好。为了验证该控制策略的有 _ 效性，在Matlab／Simulink环境下建立了基于反馈线性化的可控 串联补偿滑模控制 系统仿真模 型，进行了仿真研究。仿真结果表明，与传统的控制方式相比，设计的控制器能有效地阻尼系 统振荡，增强系统的暂态稳定性。 关 键 词 ：可控 串联补偿 ；反馈线性化 ；滑模控制 ；暂态稳定 中图分类号：TP27 文献标识码 ：A SlidingModeControllerforTCSC BasedonFeedbackLinearization HAN Xu-peng ，LIZhi—min ，SUN y0 ，LU Xi，YU Yah—nan (1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China； 2．SchoolofElectronicsandInformationEn~neerlng，Heilong~iangInstituteofScienceandTechnology，Hrabin150027，China) Abstract：Tothestrongnonlinearityandexternaldisturbancesofpowersystem includingthyristorcontrolledseriescompensation (TC- SC)，anonlinearslidingmodecontrolstrategyforTCSCisproposed．Thecontrollerofrthenonlinearsystemisdesignedusingfeedback linearlzationandslidingmodecontroltheory．Thenonlinearitymodelrealizesexactlinearizationusingstatefeedbacklinearizationmeth- odbytheintroductionof~edbackcontrolvariable．Withusingpolarassignmenttheorytheslidingmodeswitchfunctionisdesingedto makethegeneratorrotorequationhaveexpectablepoles． Withusingexponentialapproachinglaw and quasi·slidingmodetheor