基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．20l0 第17卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17，No．1 文章编号：1671—7848(2010)01-0020-04 基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究 赵 贤林 (南京农业大学 工学院，江苏 南京 210032) 摘 要 ：针对采用状态空间模型描述 的几类无线网络控制系统．介绍 了基于 TrueTime的 无线网络控制系统仿真程序的设计与实现 问题 。首先介绍 了TrueTime工具箱的组成，然后给 出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分别考虑 当系 统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉冲等特性时，利用TrueTime仿真工 具箱，如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述 不同模型的仿真可以看出，对于不同的系统，他们的初始化设置基本相同，而任务代码却有很 大的差别。仿真曲线符合理论结果，说明了仿真模型和程序代码的正确性与有效性。 关 键 词 ：无线网络控制系统；TrueTime仿真 ；丢包；时滞脉冲 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A SimulationofWirelessNetworkedControlSystem BasedonStateSpace zHAO Xian—lin (CollegeofEngineering，NanjingAgnculturalUniversity，Nanjing210032，China) Abstract：Thedesignproblemofsimulationprogrammingofwirelessnetworkedcontrolsystems(WiNCSs)basedonTrueTimetoolboxis introduced．Thestatespacemodelsandcontrollerdesigncodearegiven． ThecompositionofTrueTimetoolboxisintroducedandthe methodtoprorgam themodebasedonstatespaceispresented．UsingTrueTimesimulationtoolbox，wirelessnetworkedcontrolsystem modelandcorrespondingcontrolcodearedescribedforsingleinputmultipleoutputWiNCS，networkinduceddelaysystem ，datapacket dropoutsystem andtime—delay impulsivecontrolsystem respectively．From thesimulationmodels， the initializationsettingsalethe same，butthecontrolcodesaredifferentfordifferentWiNCS．Thesimulationresultshowsthattheproposedmethod iscorrectandeffee- tive． Keywords：wirelessnetworkedcontrolsystem；TrueTimesimulation；datapacketdropout；time—delayimpulsive 进行仿真研究，对状态空间模型进行仿真研究的文 1 引 言