多包传输网络控制系统的自适应控制器设计.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．20l0 第17卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17，No．1 文章编号：1671-7848(2010)ol-0009-03 多包传输网络控制系统的自适应控制器设计 孙 浩 ，杨 丽 (1．昆明理工大学 应用技术学院，云南 昆明 650093；2．燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004) _传摘制稳法复的输控杂定的的制有方网针。。络器法与效对控性要参为一般数制该多：包系从由于的传控，闭环统而输制网络提网的器络模网高控络设中要型数控计制传据更制方，系输包符法统系丢合相设统的信失计实的号比包的际该，了时丢一的的方变包收种失特法敛丢新速性简题失问型度单特，性网，适络缩并引，，入自应且控短在。开控制稳能此关制够定系矩基器根统础时据阵使，上间的利包建，。网模利丢最用络，和控用后容失控错状仿制的态制真实系的反算器思统时馈特例达设想计建性说到适调变立全自明应得整局了了K相渐该更多 。 关 键 词 ：网络控制系统；包丢失；自适 K应调制 ；控制器设计 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A AdaptiveControllerDesignforNetworkedControl SystemswithMulti—packetTransmission SUN Hao 。YANG Li (1．InstituteofTechnology，KunmingUniversityofScienceandTechnoloyg，Kunming650093，China； 2．DepartmentofElectricalEngineering，YanshanUniversity，QiuhuangdaoO66OO4，China) Abstract：Tothepacketlossproblemsofnetworkedcontrolsystem withmulti—packettransmission，theswitchingmatrixisintroducedto derivethemodelofthesystem basedonthefauh—tolerantmethod．whichaccordwiththecharacterofpacketloss．Anadaptivecontroller designmethod ofnetworkedcontrolsystem isprovided，basedonthefeedbackadaptiveK modulation．Thenetworkedcontrolsystem is globallyasymptoticallystable．Comparingwiththegeneralmethod，thisdesignmethodisverysimple，canadjustthecontrollergainsac- cordingtotherealtimecharactersofthepacketloss，andcanimprovetheconvergencerate．Asimulationexperimentillustratestheeffee— tivenessoftheproposedmethod ． Keywords：networkedcontrolsystem ；packetloss；adaptiveK modulation；controllerdesign 做出相应的改变。本文针对多包传输网络控制系统 1 引 言 的包丢失问题 ，利用 自