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发电厂主汽温系统的模糊滑模控制研究.pdf
华北 电力技术 NORTHCHINAELECTRICPOWER 5
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发电厂主汽温系统的模糊滑模控制研究
张宏胜 ，杨锡运 ，刘欣然
(1．内蒙古京科发 电有限公司 ，内蒙古科右中旗 029400
2．华北 电力大学控制科学与工程学院，北京 102206)
摘 要：电厂主汽温被控对象是一个典型的变参数、强扰动 的对象，常规 的PID控制器难以一满一足控一一制要一求一。针一一～
对此 问题 ，设计一种 自适应模糊滑模控制器。该控制策略基于带积分补偿的变结构控制器 ，并利用 自适应模糊
一一～～∞一～㈣L一_一舌一一Ⅻ
控制方法，把滑模控制器 中的不确定项进行模糊逼近 。利用李亚普诺夫 函数证 明了控制器的稳定性。将此控
制策略应用到 电厂主汽温控制系统中，仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和 良好 的跟踪性能。
关键词 ：主汽温 ；滑模控 制；积分 ；自适应 _吾 ． 一 一
中图分类号 ：TK323 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—9171(2010)01—0005．04
FuzzySlidingModeControlforMainSteam
TemperatureSystem inPowerPlant _蚕 _量科一
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ZhangHong．sheng ，YangXi—yun。LiuXin—ran
，
(1．InnerMongoliaJingkePowerGenerationCo．Ltd．，Keyouzhongqi029400，China；
一．
2．SchoolofControlScience＆Engineering，NoahChinaElectricPowerUniversity，Beijing102206，China)
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不连续性 ，即一种使系统 “结构”随时变化的开关
0 引言
特性 。其主要特点是 ，根据被调量的偏差及其导
火电厂锅炉过热汽温对火电厂安全经济运行 数 ，有 目地的使系统沿设计好 的 “滑动模态”轨迹
有着重要影响，通 常要求它保持在 ±5oC范 围内。 运动。这种滑动模态是可 以设计 的，且 与系统 的
而汽温调节过程是典型的大
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