原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
汽车油箱压力交变试验智能控制系统的设计.pdf
曼 麦周
一 279 (1) ： 一 仃 (2)
Js
首先 ，在MATLAB／Simulink中建立超前 一滞后校正环节， 式中，f为测试点频率，fs为采样频率。由于稳定回路带宽小于
将解算器步长设置为 151~s，并将其下载至工控机的DS1103板 100Hz，在 100Hz内相位误差最大值为2。，可认为对控制效果
卡中。使用Agilent35670A动态信号分析仪，对该环节进行扫频 无影响。
试验。然后 ，按图2所示电路原理图，建立模拟有源校正环节电
路 j，其中，RI=1．24M、R2=187k、R3=81．6k、R4：27．1k、 3 结束语
C1=0．1 、C2=0．1 ，该电路传递函数方程与式(1)相同。使 使用 dSPACE系统进行陀螺稳定平台伺服控制系统的设
用Agilent35670A动态信号分析仪，对该电路进行扫频试验。 计开发及测试工作是合理可行的，缩短了控制系统的研发周
C1 期、提高了工作效率。
随着微电子技术及控制理论的不断发展，适用于电机控
制的高性能数字信号处理器芯片及先进控制算法不断涌现，
使得陀螺稳定跟踪平台技术逐渐向数字化、智能化方向发展，
纯数字离线仿真无法考虑到包括实际处理器的运算能力、存
储器的限制、中断及 I／O接口电路电气特性等诸多因素。同
时，在采用单片机或DSP的数字运动控制系统开发过程中，不
图2 校正环节原理图
仅需要手工编写大量算法，而且需要开发相应 的接 口电路及
按照两种方式试验的结果绘于图3中。
驱动检测装置 ，开发周期长、重复性工作多。该综合开发、设计
一 平台较好的解决了上述问题，具有极强的扩展性。口
}·● … ‘ ·}
：
● 参考文献
—百 ：
[1]郑志伟．空空系统概论 [M]．北京：兵器工业出版社，1997：
文档评论（0）