超声波定位系统串行通信模块设计.pdfVIP

2010年第 2期总第 313 超声波定位系统串行通信模块设计 刘 鑫 ，郝丽娜。，刘 斌 ，邓 军 (1．东北大学 信息科学与工程学院 辽宁 沈 阳 110004；2．东北大学 机械工程与 自动化学院 辽宁 沈 阳 110004) 摘 要 ：针对超声波定位系统，设计 了串行通信模块 。介绍模块 的工作流程和硬件 电路 ，以及应用 SPComm控件在 Del— phi环境下开发的上位机软件 。模块实现 了PIC单片机与上位机 的通信功能，并能够通过上位机软件对采集到 的数据进行 处理与显示。实验表 明，该模块结构简单 ．性能稳定，在 多机器鱼系统得到 了应用。 关键词 ：Delphi；SPomm；串行通信 ；超声波定位 ；ZigBee 中图分类号 ：TP3ll 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—373X(2010)02—055—02 Design ofSerialCommunicationM oduleinUltrasonicPositionSystem IIU Xin ，HA0 Lina ．LIU Bin ，DENG Jun (1．CollegeofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity．Shenyang，110004．China： 2．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NortheasternUniversity．Shenyang，110004．China) Abstract：theserialcommunicationmoduleinultrasonicpositionsystem isdesigned，workflow ofthemoduleandthehard circuit，theuppercomputersoftwarewhichusesSPComm componentundertheenvironmentOfDelphiaremainly introduced． ThemodulerealizesthecommunicationfunctionbetweenPIC singlechipmachineanduppercomputer，itcanprocessanddis— playthedatacollectedbyuppercomputersoftware．Experimentsindicatethatthemodulegetssimplystructureandpowerful stability，possessesofextensiveprospectofapplication． Keywords：Delphi；SPomm ；serialcommunication；ultrasonicposition；ZigBee 采用 ZigBee无线 通信模块实现 的超声 波定位系 统 ，具有精度较高，成本低 ，安装维护方便和不受被测对 象颜色影响等特点。同时由于该定位系统在定向性和 可便携性上能够满足小型移动机器人 的要求 ，因此具有 广阔的应用前景一。这里针对采用该超声波定位系统 的仿生机器鱼系统进行 了超声波定位系统 的串行通信 模块设计 。 。 1 模块实现 1．1 硬 件 介绍 图 1 串行 通信 电路 图 超声波定位系统通过 ZigBee无线网络将数据传送 1．2 上位 机软件设计 至PIC单片机 ，数据经过 PIC单片机处理后 ，再经 串口 1．2．1 Delphi介绍 传送至上位机。由于 PIC单片机的信号电平 (TTL电 Delphi是一种具有