基于统计的电加工间隙检测与伺服控制系统实现.pdfVIP

毫罚：计 飒歌羚 鳎稻藏 l 基于统计的电加工间隙检测与伺服控制系统实现 徐和飞 蒋存波 金 红 陈 静 (桂林理工大学电子与计算机系，广西 桂林 541004) 摘 要 ：介绍 了一种基于统计的电加工间隙检测与伺服控制方法，避免 了脉冲参数变化对间隙检测的影响， 间隙状态可以通过用间隙检测的统计信息及贝叶斯最小风险决策方法识别。使用该识别结果进行 伺服控制，可以提高电／j~-c的可靠性和稳定性。经测试，可满足电火花加工控制系统的要求。 关键词：智能检测 统计特性 EDM 嵌入式系统 中图分类号 ：TP216 文献标识码 ：A ImplementofGapInvestigationandServoControlofEDM BasedonStatisticalAnalysis XUHefei，JIANG Cunbo，JINHong，CHENJing (TheDepartmentofElectronicandComputingScience，GuilinUniversityofTechnology，Guilin541004，CHNJ Abstract：Anaveragevoltagemeasuringmethodinpulsedurationisintroduced，avoidingtheinfluencethatthepa— rameterchangeofthepulsetothegapinvestigation．Gapstatecanberecognizedwiththestatisticalinfor- mationofthegapinvestigationandtheleastriskBayesmethod．Servocontrolusedtheresultofrecogni— tionhasimproveddependabilityandstabilityofEDM ．Throughtesting，therequestofcontrolsystem of EDM iSsatisfied． Keywords：IntelligentDetection；StatisticCharacteristics；EDM ；EmbeddedSystem 电火花加工是利用工具电极与工件 电极对在液体 协调控制与通信控制系统(嵌入式主控制器)，手动操 介质中的脉冲性火花放 电来对工件进行成型加工的。 为维持正常的火花放 电加工状态，需要控制电火花加 工的工具电极与工件之间的间隙维持一定，这就需要 检测这个间隙，并通过伺服控制来实现。由于直接检 测间隙值困难，当前一般通过检测间隙的脉冲电压状 态进行问接检测。间隙脉冲电压状态随加工工艺要 求、间隙介质状态的变化具有随机特性，但服从统计规 律 。因此可以通过检测一段时间问隙内放 电脉冲电压 状态的统计特性，进行间隙状态识别和伺服控制。在 现场总线式过程控制模块和电火花多维数控系统研制 中，对放 电间隙检测及伺服控制进行了研究，本文对该 研究中采用的间隙检测和伺服控制方法进行介绍，希 望与同行专家共同探讨 。 1 系统结构 1．1 系统组成与功能描述 电火花加工装置组成与结构如图1所示，由间隙 检测与决策系统，程控脉冲电源系统，伺服控制系统， 图1 电火花加工装置组成与结构 $ 广西科技攻关项 目(桂科攻 0815001—2l，桂科攻 0428007—9，桂科攻0235009-5) 睁 …Iu · 35 · -毫稠：计耳飘款 均强最 作盒，监控与加工命令系统(PC)，X、Y、z伺服控制工 常用间隙平均电压来识别间隙状态，并用于间隙伺服 作台，工件及工具 电极及介质液存储过滤装置组成。 控制 J。由于过渡电弧对加工有不利影响，将其归 本文主要介绍间隙检测与决策系统和伺服控制系统。 类为电弧放 电。通过对加工过程的大量放电波形分 1．2 间隙检测与决策的控制原理 析，