能识别舞曲节奏的智能机器人.pdfVIP

1 |8 化 能识别舞曲节奏的智能机器人 TheIntelligentRobotwhichcanidentifythedifferentdancemusicrhythms 何 毅，梅 雪，黄 超，安 飞，余 阳，林锦国 HEYl，MEIXue，HUANG Chao，AN Fei，YUYang，LINGJin—guo (南京工业大学 自动化与电气工程学院，南京211800) 摘 要：本文介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A，能识别不同节奏舞曲的智能机器人。凌 阳SPOE061A单片机内部集成了专门处理语音信号的ADO、DAC、AGO等电路 ，能非常方便 地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。在数据处理时，对采集的数据进行FFT变换，并由此 来识别不同舞曲的节奏，并利用变址法和离散傅立叶变换系数WN程序化等方法进一步提高 FFT变换的计算的速度。利用这种方法 ，通过多次试验能实现对慢三和慢四舞曲的识别。 关键词：单片机 (SPOE061A)；舞曲节奏；信号处理；机器人 中图分类号：TP242 文献标识码：B 文章编号：1009—0134(201O)Ol—Ol64一O5 0 引言 号转换成数字信号，并对其进行FFT变换，在此基 础上判断是几步舞曲，然后根据舞曲的节奏控制电 音乐是一种声音信号 ，遵循声学基本规律 。音 机运动。系统总体设计框图如图 1所示 。 乐的节奏具有周期性，从物理学角度，可以建立严 格的数学方程；从音乐学的角度看，音乐的基本特 性是可控制、可量化的。音乐信号遵循狄义赫利条 件：1)一个周期 内，间断点的个数有限；2)极大值 和极小值的数 目有限；3)信号绝对可积。而满足上 述条件的任何周期函数都可以展开成 “正交函数线 性组合”形式的无穷级数。所以，音乐声波信号可 以展开成正交函数线性组合的无穷级数。目前，展 开成正交函数线性组合的无穷级数的算法大概有： 1)CQT算法；2)优化的Goertzel算法；3)快速傅 立叶变换(FVT)算法。其中，FF丁算法变换是一种经 典的算法 ，尽管在时域无任何定位性 ，不能提供任 图 1系统总体设计框图 何局部时间段上的频率信息，但是，它在频域 中的 分辨率最高，有着效率很高的改进算法，可以得到相 2 硬件设计 位信息。对处理周期性信息能力很强，而音乐信号 2．1电源设计 恰好有着它独特的规律性。 本系统中，采用5节锂电池串联供电，电压约 1 系统结构和方案设计 为 18V，经LM2575降压至 5V给凌 阳单片机 本系统设计基于凌 阳十六位单片机 SPCE061A SPCE061A的I／O口及其它外围电路供 电，5V电源 能识 别 不 同节 奏 舞 曲的智能机 器 人 。凌 阳 再经LD1117降压到3V给凌阳单片机SPCE061A供 SPCE061A单片机内部集成了专 门处理语音信号的 电。为了防止锂电池供电电压的下降给直流电机的 ADC、DAC、AGC等电路，能非常方便地实现对麦 控制带来不便，故采用LM2576将电压降为12V，给 克风音乐信号的放大和采集。单片机将音乐模拟信 直流电机稳压供电，便于控制。 收稿日期：2009—10—12 作者简介：何毅 (1969一)，男，讲师、博士，研究方向为嵌入式系统与模式识别。 [1641 第32卷 第 1期 2010—1