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自动切槽机床及其设计.pdf
率较高。根据这些特点,可以采用工件固定,通过移动 普通镗床在切槽加工时一般都把刀杆装在平旋盘
机床的方法实现加工。依此设想:以孔 ~bl00J7定位, 的滑块上,通过移动滑块使刀杆偏移,从而实现其径向
将机床放置在工件上,其主轴插入孔 +100J7中,刀具 进给。但是,镗床 的平旋盘结构相当复杂,无可仿效。
装在主轴上,此时,主轴作旋转运动(主运动),刀具作 所以,为了解决径 向进给问题,本机床采用了一种独特
径向移动 (进给运动)。事实上这种切削方式是模拟 的主轴结构。
了镗床利用平旋盘移动刀杆进行切槽加工的工艺过 见图 1和3,主轴 3安装在套筒 4中,主轴与套筒
程 。 的旋转 中心有一偏心6,主轴与套筒上分别装有齿轮6
2.1 主运动 和齿轮5,齿轮6和齿轮5又同时与齿轮9相啮合。使
在本机床中,把刀杆仍然视为主轴。一般情况下, 一 路 动力 从 电动 机 8一 (z1一 一z3一 )一z5/
在设计主轴系统时必须考虑主轴的转速、转矩、刚度、 z6一浮动联轴器7传至主轴 3,另一路动力从 电动机
几何精度和传动链等等。但是,由于切槽加工本身的 8一 (z1一Z2一Z3一 )一 / 传至套筒 4,由于齿
切削量不大,所以,在这里主要确定主轴的转速就可以 轮6与齿轮 5的齿数相差一齿,所以,当主轴 3旋转的
了,其它参数可以估算,必要时再进行校核。已知工件 圈数等于齿轮6的齿数 (Z6=66)时,主轴 3与套筒4
材料是 HT300、刀具采用硬质合金,根据工艺要求,主 的转数就相差一圈。主轴 3与套简4形成的偏心异步
轴转速取n抽I=30~40r/min较好 ,按 n主初=35r/min 旋转结构,构成了切槽过程的自动进给系统,使机床的
计算。 主运动和进给运动巧妙地融为一体。
主轴转速确定以后 ,可 图4是切槽过程示意
以根据主轴转速设计主传 图。图4中,切刀固装在主
动系统,图 3是传动系统 轴上,套筒 以0为圆心旋
图。本机床采用渐开线少 转,主轴以0为圆心 自转、
齿差行星轮传动结构,电动 同时绕轴线 0公转 。从 图
机为三相异步电动机 :功率 a到图f可 以看到,当主轴
N=0.75kW、转 速 n自= 与套筒相对转差相差一圈
1430r/min。主传动路线 时,则主轴绕轴线 0公转
为 :电动 机一 (z1一z2一 一 个周期 ,也就是说切刀相
z3一 )一z5/ 一主轴。Z1=43,Z2=47,Z3=33,Z4=37 对于工件伸缩一次,从而使
Z5=66,Z6=66,Z7=67。
初算传动比: 被切削部分得到加工 。 图4切槽过程示意图
图3传动系统图
可 以看 出,主轴转 66
传动 比 电主初= =
圈为一个加工周期,主轴的转
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