基于车轮纵侧向力动态分配的DYC研究.pdf

第 5l卷 第 11期 农业装备与车辆工程 2013年 11月 VoI_5l No．11 AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING November2013 doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2013．11．001 基于车轮纵侧向力动态分配的DYC研究 吴静，汪洪波，王进 (230009安徽省 合肥市 安徽合肥工业大学 机械与汽车工程学院) [摘要]研究了基于轮胎纵向制动力与侧 向力动态分配的车辆稳定性控制策略，即根据车辆实时的运动状态调 整前后轮纵向力与侧向力的值．从而产生变化的横摆力矩。采用二 自由度的车辆横摆角速度作为参考值，与实 际的横摆角速度进行比较 。同时根据前后轮纵向力与侧 向力对横摆角速度的作用，确定前后轮纵向力与侧向力 的比值 最后与传统的单一纵向制动力调节进行比较，该控制方法不仅在能够在较低附着路面上进行横摆稳定 性调节，而且实时的变纵向力与横向力比值调节，能够更快地使车辆回到理想的运动状态。 [关键词]横摆稳定性控制；横摆力矩；变纵向力与侧 向力比值；横摆角速度 [中图分类号]U461．1 [文献标志码]A [文章编号]1673—3142(2013)11-0001—05 TheStudyofDYC BasedontheDynamicalAllocationofWheelLongitudinalForceandLateralForce WuJing，WangHongbo，WangJin (CollegeofMechanicandVehicleEngineering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiCity，AnhuiProvince230009，China) [Abstract]Thevehiclestabilitycontrolstrateygwaspresented，whichwasbasedonthedynamicalallocationofthelateralforce andlongitudinal brakingforce．Accordingtothevehiclereal—timemotion state，thelongitudinal forceandlateralvalueof the frontandrearwheelwereadjusted，therebyavariableyawmomentwasgenerated．Theyawvelocityofthe2-degreemodelwas adoptedasreferencevalue，andwascomparedwiththerealone．Meanwhile，underboth thefrontandrearlongitudinal force andlateralforceon theroleofyaw rate，theratioofthelongitudinalforceand lateral forceofthefrontandrearwheelswas determined．Finally compared withthe traditionalsinglelongitudinalbrakingforceregulator，thecontrolmethod isnotonly capableofyaw stabilityregulation onabad road，butofreal—timechangeinthelongitudinalforceandlateralforceofratio adjustment．Itispossibletomakethevehiclebacktotheidealexercisestatefaster． [Keywords]yawstabilitycontrol；yawmoment；variableproportionoflongitudinalforceandlateralforce；yawrate 0 引言 补传统通过 ABS单独作用在极端状况控制能力