基于地面三维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法.pdfVIP

第 32卷 第 11期 岩石力学与工程学报 Vbl_32 No．11 2013年 11月 ChineseJournalofRockMechanicsandEngineering Ⅳ v．，2013 基于地面三维激光扫描技术的隧道 全断面变形测量方法 谢雄耀 ，卢晓智 。，田海洋 ，季倩倩 ，李 攀 。 (1．同济大学 岩土及地下工程教育部重点实验室，上海 200092；2．同济大学 地下建筑与工程系，上海 200092 3．上海长江隧桥建设发展有限公司，上海 201209) 摘要：采用地面三维激光扫描技术测量隧道全断面变形，解决数据采集和数据处理两大方面的问题。数据采集方 面，为兼顾数据采集的精度与效率，通过几何分析方法对关键的扫描参数进行优化，给出测站间距和扫描分辨率 的最佳取值。讨论隧道内多个测站数据的拼接方法以及不同标靶布设方式对拼接精度的影响，建议采用全局拼接 方案以减少误差。数据处理方面，由于地面三维激光扫描的原始数据(称为 “点云”)不能直观地表示隧道的变形， 因此提出基于点云的隧道三维建模算法，使隧道变形可视化。该算法联合采用圆柱面拟合与椭圆拟合进行点云建 模，并运用误差分布统计规律进行点云降噪。通过与全站仪的精度比较试验，验证地面三维激光扫描技术在隧道 变形测量中的可靠性，利用隧道三维建模算法得到的变形量与全站仪的测量结果相差在2mm以内。最后，介绍 上海西藏路电力隧道以及上海长江西路越江隧道 2个工程案例，第一个案例给出单空间隧道中的数据采集和数据 处理的全过程及隧道变形结果，第二个案例介绍多空间隧道中的测站及标靶的布设方法。 关键词：隧道工程；地面三维激光扫描；变形监测；点云三维建模 中圈分类号：U45 文献标识码：A 文章编号：1000—6915(2013)11—2214—11 DEVELoPM ENToFAM oDELINGM ETHoDFoRM oNIToIUNGTUNNEL DEFoR LTIoNBASED oN TERRESTRIAL3DLASER SCANNING XIEXiongyao，2 LUXiaozhi，2 TIANHaiyang～，JIQianqian。，LIPan r1．KeyLaboratoryofGeotechnicalandUndergroundEngineeringofMinistryofEducation，TongfiUniversity，Shanghai200092， China；2．DepartmentofGeotechnicalEngineering，TongfiUniversity，Shanghai200092，China；3．ShanghaiYangtzeRiver TunnelandBri如eConstructionDevelopmentCo．，Ltd．，Shanghai201209，China) Abstract：A new approachiSintroducedtomeasuretunneldeformationbymeansofterrestriallaserscanning (TLS)：andproblemsaboutdatacollectionanddataprocessingaresolved．Ontheonehand，inordertobalance accuracywithefficiencyduringdatacollection，recommendationsaboutseRingdistanceofadjacentstationsand scan resolution aregiven throughgeometricalanalysis．Besides，approachestoregisterdatacollected from differentscanstationsandtheprecisionofregistrationarediscussed．Itisrecommendedtouseglobalregi