电缆虚拟布线中的物理特性分析与布局设计技术.pdfVIP

第 26卷第 7期 计算机辅助设计与图形学学报 Vo1．26NO．7 2014年 7月 Computer～AidedDesign ComputerGraphics July2014 电缆虚拟布线 中的物理特性分析与布局设计技术 王志斌，刘检华，刘佳顺，宁汝新 (北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081) (workzhibin@126．corn) 摘 要 ：针对机电产品中电缆布局设计 中没有考虑物理特性导致 电缆取样长度不准确的问题 ，提出了虚拟环境 中基 于物理特性的电缆布局设计方法 ．首先使用非均匀三次 B样条 曲线拟合 电缆 中心线，并考虑 电缆 的弯曲半径 ，使 电 缆在拐角处的转弯半径符合其物理特性 ；然后采用能量优化造型法得到电缆调整过程 中的静态位姿 ，并利用定长约 束下搜索算法对求解结果进行优化 ；最后提 出利用局部曲率约束算法控制 电缆 的弯 曲变形，使 电缆布局时更符合其 弯曲特性 ．由于该方法考虑 了柔性 电缆的物理特性，提高了电缆布局结果形态 的真实性和取样长度的准确性．最后 设计并开发了基于物理特性 的电缆布局设计原型系统 ，并通过实例验证 了文 中算法的可行性． 关键词 ：电缆布局设计 ；能量优化造型法 ；定长约束 ；局部曲率约束 中图法分类号 ：TP391．9 PhysicalPropertiesAnalysisandLayoutDesign inVirtualW iringofCables WangZhibin，LiuJianhua，LiuJiashun，andNingRuxin (SchoolofMechanicalEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing 100081) Abstract：To dealwith imprecise sampling length ofcable harness in the layoutdesign due to the neglectofcablephysicalcharacteristic，anew layoutdesignmethodofcableharnessbasedonphysical characteristicinvirtua1environmentiSproposed．ThecabletraceriSfittedwithNon—Uniform cubicB— SplineCurve．Toobtainrealshapeofcableharnessturningcorners，thebendingcharacteristicofcable harness is considered in this mode1． The energy ml’nlml。zlng algorithm is used to solve this mathematicalmodelintheprogressofadjustingthecables．Inthenextstep，asearchingalgorithm withtherestrictionuponcable’Slengthisproposedtooptimizetheresultinthelaststep。Atthesame time，analgorithm withtherestrictionuponthecurvatureofcablesisproposedtoadjustthecable’S shape．W iththehelpofphysicalcharacteristicincablelayoutdesign，amorerealcableshapeandmore precisesamplinglengthofcablecouldbegot．Lastly，aprototypesystem basedon layoutdesignof cableharnessisdevelopedandtheproposedsolutionsarevalidatedinthissystem． Keywords：cablelayoutdesign；energyminimizingalgorithm ；restrictionuponlength；restrictionon curvatureof