自动离合器的变结构控制.pdfVIP

汽 车 工 程 2013年(第35卷)第8期 AutomotiveEngineering 2013137 自动离合器的变结构控制 华志建，夏长高 (江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013) [摘要] 针对机械 自动变速汽车自动离合器的非线性、易受外部干扰和参数不确定性等特点，采用基于新型 指数趋近规律的变结构控制实现自动离合器的有效控制。建立了 自动离合器执行机构的动力学模型，并对其进行 仿真。结果表明，与常规PID控制相比，这种新型指数趋近规律的变结构控制具有更好的控制性能。 关键词：自动离合器 ；变结构控制；指数趋近规律 VariableStructureControlofAutomaticClutch HuaZhijianXiaChanggao SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang 212013 [Abstract] Aimingatthefeaturesofnon-linearity，beingpronetoexternaldisturbancesandparametersan- certaintyofautomaticclutchinAMTvehicle．avariablestructurecontrolbasedonnovelexponentialreachinglaw iS adoptedtofulfi11theeffectivecontrolofautomaticclutch．A dynamicmodelfortheactuatorofautomaticclutchiS establishedandasimulationiSconducted．Theresultsshow thatthistypeofvariablesturcturecontroladoptedhas bettercontrolperformancesthanconventionalPID contro1． Keywords：automaticclutch；variablestructurecontrol；exponentialreachinglaw 献[6]中运用智能控制理论与变结构控制相结合的 刚 舌 方法研究了自动离合器的控制，较好地解决了抖振 问题，但其控制系统复杂，难以实现。本文中结合 自 机械式 自动变速系统 (AMT)以价廉、高效的优 动离合器控制特点与要求，设计一种基于新型指数 势成为汽车 自动变速领域研制的热点，而 自动离合 趋近规律的变结构控制器，该控制器结构简单、易于 器是AMT系统的核心，也是研究的难点 。由于汽 控制，且能很好地减小控制器的抖振。 车行驶过程中外界环境与驾驶员意图的多变，AMT 系统本身存在非线性、时滞和参数摄动等影响，起步 1 自动离合器模型的建立 控制策略的有效制定和执行机构位置的准确跟踪成 为AMT离合器控制的两个难点 J。 1．1 无刷直流电机模型 变结构控制作为一种鲁棒性控制，对系统的干 图1为简化的无刷直流电机伺服系统结构原理 扰和摄动具有很好的自适应性，且控制算法简单、易 图，它包括变结构控制器、无刷直流电机和机械执行 于实现 J。但 由于变结构控制的切换装置不可避免 机构。图中 为离合器分离轴承的参考位移，它代 地存在惯性，变结构系统在不同的控制逻辑