铝合金双丝脉冲MIG焊双向熔池同步视觉传感及图像处理.pdfVIP

第5O卷第 12期 机 械 工 程 学 报 V0l1．50 NO．12 2014 年 6 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Jun． 20 14 DoI：10．3901／JM E．2014．12．044 铝合金双丝脉冲MIG焊双向熔池同步视觉传感 及图像处理冰 杨嘉佳 王克鸿 吴统立 孙 科2 f1．南京理工大学材料科学与工程学院 南京 210094： 2．云南建工钢结构有限公司 昆明 650000) 摘要：铝合金双丝脉冲焊接时，强烈的双弧光强和铝合金的强反射作用造成熔池视觉传感比较困难。建立一套双丝脉冲焊熔 池双向同步视觉传感软硬件系统，通过近红外滤光技术和控制电荷耦合器(Charge．coupleddevice，CCD)快门曝光时间，获得 清晰的尾部和侧面同步铝合金熔池图像。针对铝合金双丝脉冲焊熔池图像存在的高频横纹干扰，提出利用 巴特沃斯低通加强 滤波的方法进行去除，并通过灰度拉伸、阂值分割和边缘提取等图像处理方法，获得双向熔池轮廓。通过熔池几何形态分析， 得到双丝脉冲焊前中部熔池形状为椭圆形，尾部形状为抛物线。在获得抛物线和椭圆曲线方程的基础上定义并计算熔池宽度、 全长、面积、周长、尾部系数等熔池几何特征参数。 关键词：铝合金；熔池；双丝脉冲熔化极惰性气体保护焊；双向同步传感；巴特沃斯低通滤波；几何特征参数 中图分类号：TG409 Two—directionalSynchronousVisualSensingandImageProcessingofW eld PoolinAluminum AlloyTwinArcPulsedM IGW elding YANGJiajia WANGKehong WUTongli SUNKe (1．DepartmentsofMaterialScienceandEngineering， NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094； 2．YunnanConstructionEngineeringSteelStructureCo．，Ltd．，Kunming650000) Abstract：Visualsensingofweldpoolinpulsedtwinracweldingofaluminum alloyisverydifficultbecauseofstrongraCand reflection．A wt o—directionalsynchronousvisualsensingsystem isestablishedconsistingofhradwareandsoftwraesystem ．Bynera infraredfiltertechnologynadexposuretimeofcharge-coupleddevice(CCD)shuttercontrolling，clearweldpoolimagesrfom rera and sidedirectionsareobtained．A new butterworth low-passfilteringapproach isproposed toremove thehorizontalstripes interferenceofhighrfequencynaddesiredresultisobtained．Throughimageprocessingmethodssuchasgraysrtetch，threshold segmentationandedgedetection，hteprofilesofweldpoolsrfom thewt odirectionshavebeenacquired．Byna alyzingthegeometry oftheweldpoolimages，itisfoundthathterera partoftheweldpoolislikepraabolana dthefrontnadmiddl