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一种基于实测轨迹调整感应电动机负荷模型参数的方法 　　摘要：在电力系统暂态稳定计算中，感应电动机负荷模型参数很难精确获得。本文提出了一种基于实测轨迹调整感应电动机负荷模型参数的方法。首先介绍了衡量实测和仿真相角轨迹的误差指标体系；然后根据对感应电动机参数的灵敏度分析和摄动分析，得到其各参数对误差指标的影响量；最后根据获得的影响量确定感应电动机模型参数的调整方案，并通过电力系统动态模拟实验，验证了该方法的有效性。 　　关键词：电力系统；数值仿真；参数调整；动态负荷中图分类号：TM32 文献标识码:A 　　1 引言 　　电力系统暂态稳定的研究是电力系统安全分析、规划设计和运行等工作的重要内容。目前在电力系统稳定性和安全性分析中时域数值仿真法由于直观性，是目前应用最为广泛的方法[1]。但是国内外几次事故和试验均表明实测数据和仿真数据有较大偏差[2]。因此电力系统模型和参数的校正研究就显得越来越重要。 　　为验证仿真模型的准确性，中国东北电网公司分别进行了两次500kV的大扰动试验[3]，利用实验数据开展了不同模型对电网输电能力的影响[4]和不同模型参数对时域仿真造成的影响[5]等等大量的研究工作。与负荷模型相比，发电机、励磁系统、PSS、发电机调速器、直流控制系统已经建立了详细的数学模型，其参数的不确定性相对较小，因此在仿真计算时首先应对这些元件参数进行灵敏度分析及参数调整，在此基础上进行负荷模型的校正。负荷模型通常是根据经验确定，并定性的选定模型中的参数，然后通过对本网发生典型事故的仿真计算对负荷模型进行校正。 　　现代电力系统广域测量系统（wide area measurement systems，WAMS）的建立，能够直接量测到发电机相角轨迹。WAMS系统为分析电力系统的内部特性，提供了海量的数据。就如何充分利用WAMS系统及其量测数据的研究，已经有了一定的成果。如运用实测功角轨迹来判定和衡量系统的稳定程度[6，7]；将WAMS系统运用在实时监测中[8]；将其用于参数量测中[9]；基于量测轨迹求取轨迹灵敏度的方法[10]等等。 　　本文提出了一种基于量测发电机相角轨迹调整感应电动机负荷模型参数的方法。由于PSASP（Power System Analysis Software Package）是中国电力科学研究院开发的一款优秀的电力系统综合分析软件，是目前国内电力设计和运行部门应用最广泛的程序，因此本文选用它作为仿真工具进行分析和应用。本文首先介绍了量测和仿真相角轨迹的误差指标；然后介绍了调整感应电动机参数的方法；最后通过电力系统动态模拟实验验证了该方法的有效性。 　　 　　2 相角轨迹误差指标体系 　　 　　量化电力系统数值仿真与实测轨迹的误差是电力系统仿真模型参数调整的基础。本节根据仿真和实测相角轨迹的振荡特点，结合物理本质，从整体和局部两部分对误差进行介绍。 　　 　　2.1整体指标 　　 　　对相角全部变化过程进行比较和分析，定义为误差能量指标（Error Energy）[11] 　　 （1） 　　式（1）中是仿真变量序列，是实测变量序列，是变量的稳态值，N是实测变量与仿真变量个数。 　　 　　2.2局部指标 　　 　　2.2.1第一摆幅值误差（First Swing Magnitude Error）及第二摆幅值误差（Second Swing Magnitude Error）[12] 　　 　　（2） （3） 　　式(2)（3)中FMagsimu是仿真值第一摆的摆动幅值,FMagmeasur是实测值第一摆的摆动幅值, SMagsimu是仿真第二摆的摆动幅值, SMagmeasur是实测第二摆的摆动幅值。 　　 　　2.2.2第一摆摆动的周期误差（First Swing Period Error）及第二摆的周期误差（Second Swing Period Error）[12] 　　 　　 （4） （5） 　　式(4)（5）中FPersimu是仿真的第一摆的摆动周期,FPermeasur是实测第一摆的摆动周期, SPersimu是仿真的第一摆的摆动周期 , SPermeasur 是实测第一摆的摆动周期。 　　 　　3 感应电动机负荷模型参数调整方法 　　 　　与负荷模型参数相比，发电机及其控制系统模型参数容易测量和辨识。当除负荷模型以外的其它元件的模型和参数经过量测和辨识后，仿真与实测结果仍不符合，则考虑对负荷模型和参数进行调整。若动态部分采用感应电动机模型，则应对电动机模型参数进行调整。 　　 　　3.1灵敏度分析 　　 　　在调整感应电动机模型参数时，分析发电机相角轨迹对感应电动机参数的灵敏度，并按其数值大小对参数排序。该排序反应了参数对仿真轨迹