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一般约束最优化问题 (1)可行域S为 图中的弧AB. 等式约束最优化问题 Lagrange函数(Lagrange Function) 一阶必要条件 一阶必要条件 一阶必要条件 * * 约束最优化问题的最优性条件 (2)最优解在B点 达到,即 x*=(1,1)T, 但 约束最优化问题的最优性条件 等式约束最优化问题的最优性条件 等式约束最优化问题的最优性条件 定理 3.2.1 若 (1) 是问题(3.2.1)的局部最优解； (2) 与 在 的某邻域内 一阶连续可微； (3) 线性无关； 则存在一组不全为零的实数 使得： 等式约束最优化问题的最优性条件 Lagrange 定理 定理3.2.1说明： 等式约束最优化问题的最优性条件 注： 将等式约束最优化问题转化为无约束最优化问题求解. Example Solution: 等式约束最优化问题的最优性条件 等式约束最优化问题的最优性条件 等式约束最优化问题的最优性条件 等式约束最优化问题的最优性条件 定理3.2.2 对等式约束问题(3.2.1)，若： (1) 与 是二阶连续 可微函数； (2) 与 使： (3) 且 且 均有 则 是问题(3.2.2)的严格局部极小点． 等式约束最优化问题的最优性条件 二阶充分条件 定理3.2.2的几何意义 等式约束最优化问题的最优性条件 二阶充分条件 在Lagrange函数的驻点 处,如果 Lagrange函数关于x的Hesse矩阵在约束曲面的切平面上正定(并不需要在Rn上正定)，则 就是问题(3.2.1)的严格局部极小点.
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