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嘉兴学院机器人与焊接自动化实验室项目 公开招标采购文件 项目编号：嘉院采招〔2011〕13号 项目名称：嘉兴学院机器人与焊接自动化实验室项目 采购单位：2011 年 4月 27日 目 录 公开招标采购公告 招标需求 投标人须知 前附表 总 则 招标文件 投标文件的编制 开标 评标 定标 合同授予 评标办法及评分标准 合同主要条款 投标文件格式 投标文件外层信封封面格式 资信及商务文件格式（封面、目录、相关文件格式） 技术文件格式（封面、目录、相关文件格式） 报价文件格式（封面、相关文件格式） 第一章 公开招标采购公告 根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国招标投标法》规定，经浙江省政府采购管理办公室〔2011〕1707号确认书批准，现就嘉兴学院机器人与焊接自动化实验室项目进行公开招标采购，欢迎能提供本标书设备和服务的厂商或其合格代理商前来投标： 一、项目编号：嘉院采招〔2011〕13号 二、采购组织类型：分散采购自行组织 三、采购方式：公开招标 四、采购内容及数量 采购内容 数量 金额 机器人机械组件电气和控制组件运动控制机器人套 五、合格投标人的资格要求 符合政府采购法第二十二条规定的投标人资格条件 1、； 2、成功案例或相应业绩； 、本项目不接受联合体投标 1、发售时间： 2、发售地点： 3、售价：招标文件工本费每套，售后不退。 1、经有关部门年检通过的企业法人营业执照原件及复印件；2、报名人身份证及 投标保证金人民币8000元。投标人应于2011年5月27日9：00前交至嘉兴学院物资设备采购中心。 投标保证金交纳方式：现金或在嘉兴市各家银行可即时兑现的行社汇票。 九、投标截止时间和地点： 投标人应于2011年5月27日9：00时 十、开标时间及地点： 本次招标将于2011年5月27日9：00时 十一、招标公告地址： 浙江省政府采购网()和嘉兴学院物资设备采购中心网(/cgzx) 十二、业务咨询： 机器人与焊接自动化实验室联系人： 物资设备采购中心联系人：李老师 联系电话：0573 传真：0573十三、质疑及投诉： 投标人如认为招标文件使自身的合法权益受到损害的，应于获取招标文件后7日内以书面形式向招标采购单位提出质疑；投标人如认为采购过程或采购结果的产生过程存在违法行为，使自身的合法权益受到损害的，可以在知道或者应知权益受到损害之日起7个工作日内，以书面形式向招标采购单位提出质疑；投标人对招标采购单位的质疑答复不满意或者招标采购单位未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向同级采购监管部门投诉。 业务监管及投诉受理单位：嘉兴学院监察处 联系电话：0573 嘉兴学院物资设备采购中心 2011年4月　27 日 第二章 招标需求 仪器名称 数量(套) 一、机器人机械组件 机器人装配平台 外形尺寸00mm×1600mm×40mm，高强度铝合金精度平板，带梯形槽，可安装模块化机器人。 1套 1套 1套 机器人可以实现模块化自由组合和装配，（要求进行结构说明）；单模块装配精度小于0.01mm。执行端可承受负载≥8kg，重复运动定位精度0.05mm。最大伸展距离为500mm。 1套 机器人气动系统 系统空压机压缸 1套 6 模块化机器人液压系统 液压液压缸液压控制系统1套 机器人手腕手爪 模块化机器人手腕手爪手腕手爪单自由度手腕，两自由度手腕，三自由度手腕拨杆杠杆式手爪滑槽式手爪重力式手爪齿轮齿条试手爪手爪可承受负载3kg。 8件 二、机器人控制组件 8 模块化机器人电气系统 伺服电机。供电电源交流24V套 控制 机器人控制系统采用PLC和运动控制卡两种控制方式。 1、机器人运动控制使用PLC控制时，输入输出为48点。要求配置触摸屏，通过触摸屏界面控制机器人位置和运动。 2、机器人采用工业PC机控制时，要求配置操作台，通过操作台控制机器人位置和运动。计算机控制台包括：（1）工业PC控制机，P4级，120G CPU 1.2G，17寸液晶显示四轴运动控制卡八轴运动控制卡高速数据采集卡套 三、机器人运动控制 10 机器人运动控制 机器人采用工业PC机控制时，采用机器人运动控制，软件：基于MATLAB分析软件包位置检测和定位软件包数据采集及滤波软件包PC机/单片机通讯软件包系统自诊断软件包汉字刻制软件包运动轨迹插补算法软件包伺服电机PLC控制软件。 四、机器人 机器人直角坐标模块三个直角坐标模块X、Y、Z三个方向可实现联动直角坐标