基于小波变换的焊点质量检测算法的研究.doc

国内图书分类号：TP391.41 国际图书分类号：621.3 工学硕士学位论文 基于小波变换的焊点质量检测算法研究 硕 士 研 究 生： 王丽梅 导 师： 马培军教授 申请学位级别： 工学硕士 学 科 、 专 业： 计算机科学与技术 所 在 单 位： 计算机科学与技术学院 答 辩 日 期： 2007 年 7 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TP391 U.D.C.: 621.3 A Dissertation for the Degree of M. Eng. RESEARCH ON APPLICATION OF WAVELET TRANSFORMS TO SOLDER JOINTS DIAGNOSES  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Specialty： Affiliation: Date of Defence： Degree-Conferring-Institution：  Wang Limei Prof. Ma Peijun Master of Engineering Computer Science and Technology School of Computer Science and Technology July, 2007 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文  摘  要  随着表面组装技术（ Surface Mounting Technology， SMT）向更高密 度、更小尺寸、更复杂的印刷电路板（Print Circuit Board，PCB）混合技术 的纵深发展，在电路板的装配过程中，作为电路组件和电路板间的连接桥梁 焊点有着举足轻重的作用。SMT 技术电路板装配过程由焊膏印刷，元件贴 装，焊接回流组成，其中焊膏印刷和焊接回流过程产生的焊点缺陷较多。为 此，如何及时有效的发现焊点的缺陷，近年来是电子组装行业研究的一个热 点。 焊点质量的检测方式，宏观上可分为两类：有损检测和无损检测。有 损检测因为对电子器件有不同程度的破坏作用，一般不适合应用在生产流水 线的实时检测当中。设计和研究出高效且成本低的无损检测方法和技术是现 今电子行业的迫切要求。针对已有的焊点质量检测算法对光源系统依赖性过 强，实际中能获得各种缺陷的焊点样本有限等问题，本文从图像处理和模式 识别角度出发，针对生产线上的 SMT 焊点图像，提出一种基于小波变换和 支持向量机相结合的焊点质量检测方法，实现了对缺焊、锡偏少、锡过少、 锡合适、锡多五种类型的焊点质量判别。 本文主要完成的工作包括：研究了小波变换理论和焊点小波特征提取算 法，实现了焊点的小波特征提取。通过一系列图像处理算法，完成了焊点几 何特征的提取，并将小波特征和几何特征及二者的组合特征应用到支持向量 机上实行焊点质量识别，比较了它们各自的优越性。结合五种锡量焊点的直 方图分布特点，设计了两种最小二乘支持向量焊点检测模型，引入交叉验证 和网格搜索法来获取训练向量机的最优参数。最终将这两种模型在焊点检测 应用中作了对比实验分析。实验结果表明，第二种检测模型焊点识别效果较 好。此外，还分析了由 CCD（Charge Coupled Device）摄像头取得 PCB 图 像的特点，针对图像噪声干扰和模糊现象，采用了两种图像预处理方法：中 值滤波和均值滤波，有效抑制了噪声，并且对两种预处理方法在焊点质量判 别应用中各自的影响效果进行了比较，实验证明采用中值滤波的焊点判别效 果优于均值滤波。  关键词  焊点质量检测；特征提取；小波变换；支持向量机 -I- 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract With surface mounting technology (SMT) to a higher density, smaller size, more complex mixture of PCB-depth development, the solder joints acting as connecting bridges between the board and components play a decisive role. SMT assembly processes are stepped by solder paste printing, component placement, post reflow, and defects arising from solder paste printing process and post reflow processes take