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ECT B样条曲线的节点插入算法
南京航空航天大学硕士学位论文
摘
要
ECT 样 条 函 数 是 基 于 典 范 ECT 组 在 每 个 节 点 处 由 一 个 关 联 矩 阵 按?U??
j?1?
j
j?
???光滑连接而产生的,这种函数全体构成 ECT 样条空间.若每个关联矩阵都是非奇异、下三角、全正的矩阵,则在 ECT 样条空间上存在非负的、
归一的和具有最小支撑的 ECT B 样条.由 ECT B 样条拓广的 ECT B 样条曲线有许
多类似于多项式 B 样条曲线的性质.本文着重研究 ECT B 样条曲线的插入节点算
法.主要研究内容和完成结果如下:
一、 首先基于 ECT 组、典范 ECT 组和对偶典范 ECT 组的概念及其性质建立 ECT
样条空间 Sn?? U,A + ,M,X?? ,定义 ECT 样条函数,并以它们为调配函数生成曲线.构
+
项式,并且证明了它的一些重要性质.最后给出了广义 de Boor-Fix 对偶泛函概
念和表示.
二、 首先将经典的 Boehm 节点插入算法推广到 ECT B 样条曲线情形,并分为简
单节点插入和重节点插入两种情况进行了讨论;在此基础上推导了 ECT B 样条曲
线的递归求值、V.D.性质、导数性质.最后基于 Oslo 算法提出了 ECT B 样条曲线
的另一种插入节点算法,并对此进行了多种改进,分析比较各种算法的效果.
三、 在多项式样条空间、代数三角样条空间和代数双曲样条空间这三个具体的
ECT 空间上,给出了相应典范 ECT 组和广义 Pólya 多项式的计算和显示表示,展
示了几个低阶 ECT B 样条曲线各种插入节点算法的求解全过程.
关键词: ECT B 样条曲线,广义 Pólya 多项式,广义 de Boor-Fix 对偶泛函,插
入节点,Boehm 算法,Oslo 算法
I
ECT B 样条曲线的节点插入算法
Abstract
ECT splines for sequences of multiple knots are generated from different local
ECT systems of order n in canonical form via connection matrices with
j?1? j j?
n forms a linear space called a space of ECT splines, over which if each connection
matrix is nonsingular, lower triangular and totally positive, there exist ECT B splines
having nonnegative, form a partition of unity, and minimal compact supports. ECT B
spline curves produced by ECT B splines share many good properties of polynomial
B spline curves. In this paper, we mainly extend some properties of polynomial B
spline curves, especially algorithms for the inserting knots, to ECT B spline curves.
The main achievements are as follows:
1. First the space Sn??U , A, M, X?? of ECT splines and its dual subspace
Pn??U *,????? , X?? are introduced. Generalized Pólya polynomial belonging to
Pn*??U *,????? , X?? is defined, whose important properties are proved. Finally we extend
de Boor-Fix functional of polynomial space to ECT spline space.
2. Boehm algorithm and Oslo algorithm are two traditional knot insertion
algorithms for polynomial B spline curves. Here we extend the two algorithms
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