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第 19 卷　第 3 期 北 京 理 工 大 学 学 报 V o l. 19　N o. 3 1999 年 6 月 Jou rn a l o f B eij ing In st itu te o f T echno logy J un. 1999 一种脉冲多普勒雷达解距离模糊的新算法 雷　文　　龙　腾　　 曾　涛　　韩月秋 (北京理工大学电子工程系, 北京　100081) ( ) 脉冲多普勒雷达距离模糊问题 摘　要　 目的　研究中重复频率 M PR F 方法　首先确定 基准 PR F , 然后存储其余各 PR F 相对于基准 PR F 在各个距离单元上的余数差值, 制成查 ( ) 找表; 通过对实际目标距离 具有模糊性 处理, 在查找表中搜索, 得到相应的真实距离值 结果　在保证全局可检测的前提下, 找出一种优化解模糊的算法——余差查表法及其修 正形式 结论　这种方法有利于解距离模糊, 并且有较强的实时性 关键词　脉冲多普勒雷达; 距离模糊; 解模糊; 余差查表法 分类号　TN 957 524 当脉冲多普勒雷达(p u lse D opp ler 简称 PD ) 处于M PR F 工作模式时, 雷达 目标回波会产 生距离模糊和速度模糊, 并受到距离盲区和速度盲区遮挡的影响 为消除模糊和遮挡, 雷达系 统中一般采用成组变 PR T 的工作模式[ 1 ] [2, 3 ] [4 ] [ 5 ] 对于选定的PR T 组合, 一般可采用孙子定理法 、纠错数法 、经典查表法 和一维集 法解距离模糊[ 6, 7 ] 本文提出的余差查表法, 是经典查表法的一种改进形式, 其解距离模糊的能 力强于孙子定理法、纠错数法和经典查表法, 具有与一维集法同样高的解距离模糊能力; 其运 行速度比一维集法快, 而修正的余差查表法适用条件更宽 1　解距离模糊算法 为分析方便, 在解距离模糊的几种算法误差的比较中, 只考虑距离盲区, 而不考虑速度盲 区 [2 ] 经典的孙子定理算法是一种简单易行的方法 , 但是在有测量误差时, 解模糊的结果存在 [3 ] 很大的误差 改进的孙子定理算法虽然通过采用一组纠错数去除由测量误差引进的误差 , 但 是并不是每一组 PR T 组合均满足这种算法的纠错条件, 这种算法的约束条件并不像文献[ 3 ] 中所述容易满足 一维集法虽然可排列出目标所有可能的真实距离[ 6, 7 ] , 根据最小方差原则找出其最近邻解 解距离模糊, 但是计算量太大, 不易满足实时系统要求 2　余差查表法及其修正形式 2 1　余差查表法原理 ( ) ( ) 余差查表法是用 目标在各PR T 上的余数 视在距离 之差 可为负值 进行解模糊 此方法 收稿 日期: 1998 04 27 358 北 京 理 工 大 学 学 报 第 19 卷　 是选择一种PR T 的余数作为基准, 将其它各PR T 上的余数与基准余数之差做成查找表, 其原 理如图 1 所示 图 1　余差查表法原理示意图 以