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微型机_单片机分级温度控制系统及实验.pdf
Vol. 18 No.5 2001
62
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马喜春, 邹新生
( 清华大学自动化系, 北京 100084)
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b. PD:
P = K [ E + T ( E - E ) / T] E = U - U
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M
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