“爬行”现象的另一种解释.pdfVIP

维普资讯 DesignandR黜anch设计与研究 “爬行”现象的另一种解释 陈曼龙 (陕西理工学院，陕西 汉中723003) 摘 要：从能量转化的角度理论上分析爬行现象发生过程，提出在液压系统中产生爬行现象除了受摩擦力等 因素影响外，还与负载发生变化程度有关。 关键词：爬行 能量 液压系统 故障 AnotherInterpretationforCrawl CHEN Manlong (ShaanxiUniversityofTechnology，Xi’an 723003，CHN) Abstract：Afteranalyzingtheprocessofcrawlfrom thepointof‘view ofeneryg in theory，aconclusion isgained thatcrawlcanbecausednotonlybythefactorsoffrictionandSOon，butalsobytheextentoftheload change． Keywords：Crawl；Eneryg ；HydraulicSystem；Malfunction 爬行现象是液压系统常见故障之一，液压系统执 根据文献… ，液压缸发生爬行时由动、静摩擦力 行元件产生爬行时会严重影响液压系统的运行平稳 产生的压力增量 卸 一部分用以压缩体积为 的油 性，对于低速液压马达就无法工作；对于液压阀则使液 液和混入的空气，另一部分消耗在克服启动后背压所 压阀失灵，使执行元件产生误动作；对于液压缸则会使 形成的阻尼上，则有 其受到液压冲击。 A ． △p： K+P (I) 液压系统执行元件主要以低速运行，而在低速运 in 行的液压系统中爬行是最主要的故障形式。因此，分 式中 K—～油液体积弹性模量，MPa 析爬行产生原因，认清爬行现象的本质就显得非常重 p——液压缸回油腔压力 ，MPa 要 — — 启动前液压缸工作腔长度，m； 4——活塞环型腔面积 ，m 1 液压系统爬行现象解释 2 能量观念的液压系统爬行现象解释 一 般认为液压系统中爬行的产生与系统的摩擦面 摩擦力特性 、传动系统 的刚 如图2a所示，假设开始通人左腔油液工作压力 度、执行元件运动速度 有 P。，当工作台克服静摩擦力即将运动时左腔压力为P。， 关 ，如 图 1所示。当液压缸 二者之差为 △p，如图2b。这时左腔蓄积的除工作压 左腔通压力油时活塞必须克 力之外的能量为卸L。A。若将左腔视为弹簧则弹簧势 服各运动副的静摩擦力才能 能为 。= AL／2。工作台运动时平均速度为 ，在 带动工作台运动，期间左腔 图1液压系统爬行模型