特种焊接技术 教学课件 作者 王洪光 主编 30（十一章）教案.docVIP

序号 专业及班级 授课 类型 30 授课日期 讲 课 课题 第十一章焊接自动化 第一节概述 第二节 焊接自动化装备的组成 教 学 目 的 掌握焊接自动化的原理 了解焊接自动化装备的组成 了解焊接自动化装备的组合方法 重 点 与 难 点 重点：焊接自动化的原理 难点：焊接自动化装备的组合 时间 (分) 内 容 及 教 授 方 法 教 具 概述 焊接生产机械化和自动化的必要性 二、焊接自动化的类型 三、焊接自动化发展 焊接自动化的装备的组成 送丝机构 二、焊接方向上的行走机构 三、摆动机构 四、自动调节机构 五、中心控制系统 六、送料机构 七、机械手 八、装卡机构 九、焊接变位机械 课后 记录 检查 意见 签字 教师课时计划（首页） 教师课时计划（付页） 第11 章 焊接自动化 第一节 概述 一、焊接生产机械化和自动化的必要性 在焊接生产中，纯焊接时间仅占焊接结构生产总时间的一少部分，其余为焊接作准备的时间和焊后收尾工作的时间占有很大的比例。焊接准备的时间包括：材料的下料切割，设备的安装与调试，焊件的搬运、装配与预热等。焊接过程中还有工件的变位、变形有矫正等。焊后还有检验、涂漆和入库出厂的时间。这就提出了焊接生产的效率问题。为了提高焊接生产的效率，保证焊接质量及改善劳动条件，除了合理科学组织焊接生产外，在技术上提高焊接生产全过程的机械化与自动化水平，显得尤为重要。 组织焊接生产要有与之相适应的生产组织形式。生产组织形式由产品结构特点和生产规模等因素确定。在现代化焊接生产中，当产品品种较多，或批量较小时，宜采用柔性制造系统，建立集约化工段和机械化焊接中心。柔性制造系统是利用计算机控制系统和物料输送系统，把若干台设备联系起来，形成没有固定加工顺序和节拍，在加工完一定批量的某种工件后，能在不停机调整的情况下，自动地向另一种工件转换的自动化制造系统。 当大批大量生产时，则宜采用机械化流水线、自动化生产线等组织生产。这种组织生产的方式可以是生产某一工件，也可以是生产某一部件，也可以是某种产品的最后组装。这种生产组织方式不仅有很高的生产效率，同时也能有稳定的质量保证。 二、焊接自动化的类型 为了适应不同生产类型的需要，实现焊接过程机械化和自动化也有多种形式，一是焊接自动机，二是焊接中心，三是焊接生产线，四是焊接机器人或机械手。 教师课时计划（付页） 三、焊接自动化发展 焊接自动化是自手工焊接技术成熟后，人们就不断探索的课题。经过几代人的探索，焊接技术的自动化已经得到了长足的发展。 人们应用最早的是手工电弧焊。当人们成功地应用手工电弧焊进行焊接生产之后，便不断地探索焊接自动化的问题。 埋弧自动焊是从手工电弧焊演变而来。由成卷的焊丝取代焊芯、焊剂取代药皮，并用电机驱动送丝和小车行走来完成焊接。 CO2气体保护焊是在埋弧自动焊的基础上，由CO2气体取代了焊剂实现气体保护焊接方法，其自动系统与埋弧自动焊差不多。提高了焊接生产的效率，同时也稳定了焊接质量。 自动气割技术是在自动焊的基础上产生的。人们将割炬装在焊接小车上，调整好相应的工艺参数，便可以切割长直件。如果借助走圆机构，就可以完成圆的自动切割；借助仿形机构，便可切割一些形状不规则的工件。 随着电子技术的发展，光电跟踪技术技术在焊接领域成功应用。感应元件的应用使焊接技术智能化。所谓光电跟踪气割就是先在钢板上用白色的线条画出割线，切割时以电子的光电跟踪系统引领割炬沿白线切割，这种自动跟踪系统可以切割任意形状的割线。 随着电子计算机的发展，数控技术已在焊接（切割）生产中成功应用。通过电脑的设计和编程，控制执行机构进行自动化焊接与切割，是现代焊接的中最现代化的工艺。也是焊接自动化的发展方向。数控技术的应用，使焊接技术达到高度的智能化。 焊接机械手和焊接机器人是智能焊接的一种代表形式。在所有的焊接技术中，应用最广的、且掌握人数最多的是熔焊中的焊条电弧焊。过去这种方法称为手工电弧焊，由于这种方法方便灵活，因此一直延续到现在。 教师课时计划（付页） 但这种用焊条焊接的方法现在已经不完全是手工焊接，在许多定型产品的生产中，大量采用机械手或机械人焊接，故在九十年代许多资料上已将手工电弧焊改称为焊条电弧焊。用机械手（机器人）进行焊条电弧焊，既有焊条焊接配方方便灵活的优势，又有自动化程度高、劳动强度低的优点。 焊接机械手和焊接机器人除能完成焊条电弧焊外，在车辆制造中，常用于点焊。故称为点焊机械手或点焊机器人。 焊接机械手和焊接机器人不仅能够提高焊接的自动化水平，还可以在恶劣的环境下（如有毒、有害、高温、低温、水下、井下、高空等）从事焊接工作。 焊接自动化是一个较大的课题，将伴随科技的进步不断向前