车载GPS系统软件架构设计.pdfVIP

科技创新与应用I2012年9月(下) 科 技 创 新 车载GPS系统软件架构设计 李文东 (长城汽车股份有限公司 事业三部，河北 保定 0713000) 摘 要：为提升整车科技含量和满足顾客多样化的娱乐享受需求，国内大多数汽车制造商，在新车型开发或后续配置方面。配备了 高科技的导航系统。导航系统 自身稳定性，影响客户的正常使用。本文主要对设计开发期间的架构设计说明。 关键词 ：通讯 ；时钟；时序 ；容错能力 1前言 检查软件容错处理能力，主机MCU与导航系统通讯异常，导航软 汽车制造商在设计初期，就开始考虑增加车载GPS导航的配置，并 件无法接受MCU发出的触摸屏坐标信息，查看导航系统接收MCU串 逐渐成为车上的基本装备。GPS导航产品的稳定l生和可靠性，决定车辆 口协议消息中是否有错误信息，导致导航运行错误。 品味及质量的关键要素。 检查步骤如下： 2导航系统参数 (1)检测导航系统停止响应状态时MCU与导航之间的串口通信， 本文中的机型在设计的状态如下：主机与导航地图采用分离式，地 包括触摸指令和相关交互协议，是否存在MCU有指令发出，导航没有 图为SD卡存储，EBOOT时钟频率32MHz，TFI’显示屏，显示屏主控芯 回应的现象。 片(GDC)采用 Mstar776。 (2)检测从MCU发过来的数据，人为在串口通讯的收发段间歇短 3导航系统没汁常见问题及注意事项 路nⅡ人干扰。检查导航系统是否存在停止响应概率加大，干扰或者错误 GPS导航系统，与空间、地面控制部分进行数据交换，GPS车载设 数据容易引起导航系统运行不正常的现象。 备需要对数据进行大量运算，故系统涉及范围广，更需要性能稳定、运 (3)上述无异常时，分析通讯异常处理部分程序，是否存在发生数 行可靠，下面就设计开发过程中经常遇到的问题，进行详细阐述： 据异常后的数据指针未按设计要求进行加一操作(及调的下一帧数据， 3．1导航停止响应，复位后进入黑屏状态；但主机能切换到其他界 而是继续判断有错误的帧的数据，形成死循环)，通讯线程死锁。正确的 面，AM，FM，DVD，蓝牙等其它功能正常；若多次出现，需对系统匹配方 通讯协议帧是由“帧头+长度+数据+校验和”组成的，当外加干扰，或其 面进行检查；检查导航系统与SD卡通信状态，即考虑SD卡数据交换、 它数据异常发生时有可能发生数据错位，此时数据指针应该丢弃错误 时钟通讯频率的情况： 的数据，再寻找正确的帧头。 首先，地图SD卡标准时序图及规格要求，如下图所示。 我们可以通过修改导航系统的串口容错机制，确保数据异常时能 ·B峙 uring 够 自动从错误状态恢复，不引起线程死锁。 3．3USB状态关机 (POWEROFF)，ACC断电后再上电，开机后 ． t-L 一 ． t晌 TFr屏正常显示USB的uI界面和歌曲信息，Q5秒后uI界面变为LO— ． 。 ／ I GO(USB歌曲信息维持正常)，随后USB的uI界面立刻恢复正