矩阵函数性质及在微分方程组中应用.docVIP

§7矩阵函数的性质及其在微分方程组中的应用 1.矩阵函数的性质： 设 1． proof: 由 对任何收敛。因而可以逐项求导。 可见，A与使可以交换的，由此可得到如下n个性质 2．设，则 ①． ②． ③． proof：①，由 而 ②令 由于 为常数矩阵 因而 当时， …………………. （@） 特别地 有 有 同理有 代入（@）式 因而有 3.利用绝对收敛级数的性质，可得 ① ② 4. 二.矩阵函数再微分方程组中的应用—常用于线性监测系统中 一阶线性常导数其次方程组的通解 其中 则有 其中 解方程： 解：原方程变为矩阵形式 由 得 一阶线性常导数微分方程的定解问题： :一阶线性常数微分方程组的定解问题： 有唯一解 proof:实际上，由的通解为 将初值代入，得 由可的定解问题 的唯一解为 求定解问题：,的解 解：由 得 对应的特征向量记为： 则，于是矩阵： 3.一阶常导数齐次方程组地定解问题： 其中 两边同乘以得： 从到上积分得： .求：非齐次微分方程组的解： 其中 解：由 对应特征向量为： 得可逆矩阵 注：关于线性系统的能控性与能观测性，同学们根据需要自己学习。 第三部分 矩阵特征值的估计 §1.特征值界的估计 引理1.n阶复