平差技術應用於隧道全斷面量測精度之探討.pdfVIP

第八屆海峽兩岸隧道與地下工程學術與技術研討會 2009 年 11 月 台北 平差平差技術技術應用應用於隧道全斷面量測於隧道全斷面量測精度精度之探討之探討 平差平差技術技術應用應用於隧道全斷面量測於隧道全斷面量測精度精度之探討之探討 邱雅筑1 韓仁毓2 王泰典3 鄭富書4 黃燦輝4 台灣大學土木工程學系 1博士生 2助理教授 4教授 3 台北科技大學資源工程研究所 助理教授 摘要摘要 摘要摘要 隧道全斷面3D座標量測具有量化資料、便於監測與後續分析等優點 ，為隧道 維護重要資訊。而應用襯砌剖面影像法進行量測不僅經濟 、簡便，並能測得全斷 面3D 資料 ，為極具推廣潛力的隧道測量技術。本研究透過測量平差法之光學幾何 原理 ，求取觀測量之最佳值及對應誤差、討論不同因素對於剖面影像法量測結果 的影響 ，除有助於瞭解此測量技術之精度特性外 ，並能有效且簡便地提升整體精 度，提供未來應用之參考 。 關鍵字 ：隧道檢測、全斷面量測 、測量平差、誤差傳播。 一、一 、前言前言 一一 、、前言前言 基於節能減碳及物料上漲等因素 ，近年來國際間對公共工程之策略，已逐漸 由新建轉為維護 。於結構物長期維護工作中，安全性評估是關鍵的一環，而結構 物安全與否之決斷除仰賴工程師的專業素養外 ，尚奠基於足量且具足夠準確性之 檢測結果 。 對於隧道結構而言 ，支撐及襯砌提供保護作用，並使圍岩發揮拱環效應，故 掌握襯砌之變形與異狀進展於隧道營運管理至為關鍵 。因此現代化隧道維護管理 之安全檢測作業常透過光學檢測技術取得隧道影像或點位座標 ，以利後續探討襯 砌的受力特性與變形狀態 。隧道光學檢測技術可分為掃描技術與測量技術兩大 類，前者如雷射掃描技術(TS360)與影像掃描技術(DIBIT) ，成果為隧道襯砌表面 的灰階或光學影像 ；後者技術使用傳統的測量方法 ，通 常利用全測站量測襯砌與 路 面之空間位置或變位(黃燦輝等 ，2008) 。掃描技術可快速 、自動得到隧道影像 ， 然其檢測費用與測量誤差較高 ，而測量技術精度高(約±2~3 mm) ，但檢測時間較 長、獲取資料之效率較低 ，雖有新檢測技術如Leica GPR Series能同時擷取隧道 影像並做測量 ，但所需檢測費用亦高 ，精度仍待進一步探討 ，目前尚未大量應用 於國內隧道維護管理之安全檢測作業 。 影像剖面法(Profile-Image method)利用攝影測量原理 ，將原來應用於室內量 測水流剖面的技術(Capart et al., 2002, 2005) ，延伸至隧道全斷面量測 ，將待測 B9 - 1 邱雅筑等人 平差技術應用於隧道全斷面量測精度之探討 剖面以及其附近已知空 間座標的控制點攝入影像中 ，透過光學幾何建立待測剖面 與控制點的空間關係 ，配合精密的影像取點技術 ，求得待測剖面的空間座標( 曹峻 瑋 ，2006 ；邱雅筑 ，2007 ；邱雅筑等 ，2007 ；許志豪，2008 ；王泰典等 ，2008 ； Wang et al., 2009) 。有別於傳統測量方法獲得的點位座標 ，影像剖面法可得到隧 道單一斷面之連續量測資料 ，經實驗隧道測試顯示精度可達±4-5 mm 。 本研究 旨在掌握影像剖面法的理論誤差 ，基於影像剖面法建構三維實體空間 座標與二維影像空間座標的光學幾何關係 ，應用平差技術與誤差傳播理論建立平 差數學模型 ，探討影像剖面法理論精度的影響因素及其影響的程度 ，最後歸納影 像剖面法誤差的特性 ，並提出提高量測精度之要點 ，可供實務應用的參考 。 二、二 、襯砌剖面影像測量技術襯砌剖面影像測量技術 二二 、、襯砌剖面影像測量技術襯砌剖面影像測量技術