交流电机驱动机电混合模拟制动器惯性台架的研制.pdfVIP

交流电机驱动机电 混合模拟制动器惯性台架的研制 邢记龙周志刚 吉林大学机电设备研究所，吉林长春130117 摘要：基于机械模拟和电模拟相结合的方法，采用矢量控制变频调速技术，研制出一台电 模拟惯量汽车制动器惯性台架。本文介绍了该台架的数学模型，技术参数和总体结构。最后经过 实验验证，证明该台架符合汽车制动器性能台架试验标准。 关键词：混合模拟;惯性台架；变频调速 2012年第三期 摩擦密封材料 ‘，‘，‘，屯，‘，fc分别为定子和转子相电流的 从(1．1．2)可以看出，当转子磁通恒定时， 瞬时值：统为转子角位移。 电磁转矩主要有定子电流的口轴分量决定。因 上述方程式建立在三相静止坐标系上，结 此通过调整定子电流某一分量就可以改变电机 构比较复杂，经过坐标系变换，若把坐标系变 的输出转矩，从而实现控制电动机的目的。 换到小q两相同步旋转坐标系上，旋转坐标系 1．2矢量控制的基本结构 的参考方向采用转予磁通定向，其物理模型如 本系统设置了转速调节器ASR用以控制 图1．1所示，则转矩方程可转变为嘲： 转速，在磁链控制环节设置了磁链调节器A明t ， t=万p争巳f田 (1-1．2)来控制磁链，从而形成了转速、磁链闭环的矢 q 式中：‘为转子等效两绕组的自感；％ 量控制系统；同时本系统采用转矩调节朋R代 为转子磁链；k为卿坐标系同轴定子与转子 替T轴电流调节器，转矩反馈由式(1．1．2)运 算得到，提高了控制精度；系统变频器采用了 等效绕组间的互感；乙为定子在覃坐标轴上的 交．直．交电压型结构并且运用了电流滞环型 电流分量。 硎控制方式，使电动机电流获得高品质的 动态控制；考虑到电动机正反转和弱磁升速情 况，磁通信号由函数发生器GF给定，系统利 用实测定子电流和转子转速，向旋转坐标系提 供相角甲，同时将实际的磁链信号与给定信号 比较，并进行磁链调节以构成磁通闭环。系统 k k 原理结构如图1．2所示。 图l—l异步电动机变换到岫坐标系上的物理模型 mo时咖懂塔铀to mo吼 Fig．1·lAsy毗h】conous physical on岫伽卿[dinalesystem 图1．2三相异步电动机矢量控制系统原理结构图 m咖Voctof №．．11l∞e-pha辩舔yIlchl伪瑚sc∞嘲sy蜘theo叫蚰肿船 138 摩擦密封材料 2012年第三期 1．3运动系统的分析 该台架惯量包括机械惯量和电惯量两部