7.12+GPS长码快速捕获的研究和实现.pdfVIP

全国第三：篙黧鬈处理联A学术备议论文集 ：，， 7．12GPS长码快速捕获的研究与实现 何鑫李署坚 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 摘要：本文对竹对高动态环境下GPS接收方案进行了研究，着重介绍了多普勒频偏下．P码的直接捕获 技术，提出了基于匹配滤波器的奉地驻留双向搜索法实现P码的快速捕获．奉文所采用的折叠匹配滤波嚣法 弥补了时域滑动相关法花费时问过长和奎匹配滤波嚣法消耗硬件资源太大的不足．采用了。速度换面积”的 设计技巧．以快的处理速率实现了高动态环境下长伪码扩频信号的快速捕获，大犬地节约了硬件资源，完全 满足高实时性导航定位系统的要求．随着集成电路的发展，芯片处理速度的不断提高，这种方法对实现扩频 通信乐统的快速捕兢将具有曼大的应用意义． 关键词：P码匹配滤波嚣技术快速捕获 一、引言 GPS是全球定位系统(GlobalSystem)l均缩写，是一种全天候、全球覆盖、高精度、自动化、高 Podtioning 度较高，使用了P码作为测距码．每段P码的周期为7天． 使用GPS信号进行定位和导航首先需要对卫星信号进行捕获．表现在接收机必须复现那颗将由接收机截 获的卫星所发射的PRN码，然后再移动这个复现码的相位，直到与卫星的PRN码发生相关为止。发射的PRN 码和复现玛之间发生互相关与给定的PRN码数字自相关过程有相同的相关特性，当由接收机所复现的码与输 入的卫星码相匹配时有最大的相关．当复现的PRN码与卫星的相位在任何一边偏移超过1个基码时有最小的 相关。同时．接收机也必须在载波相位域内监测卫星，方法是复现载波频率加多普勒。因此GPS信号的捕获 和跟踪过程是一个二维的(码和载波)复现过程。 本文的主要目标是对GPS信号P码的快速捕获进行深入研究．P码的周期长达一周，因此传统的捕获方 法无法满足对P码进行直接捕获的需要。直接捕获P码需要一定的初始条件．接收机根据本地时钟确定了码 发生器的初始状态并对其做初始化，作为码捕获的先验信息．但由于本地时钟的精度有限．由先验信息确定 的初始相位一般与当前卫星PRN码相位相差T个码元，捕获的目的就是消除这T个码元的相位误差，使接收 机的本地码与卫星的PRN码的相位一致，I：l使接收机能够正确地还原卫星信号．此外，由于无法确定本地码 相位相对于卫星码的相位是超前还是滞后，因此接收机需要同时实现向前和向后双向搜索． 二、P码及逆向P码生成 P码和逆向P码的生成是GP$快速捕获韧始化的关键．以下对P码和逆向P码进行讨论和验证．通过逆 向P码可以方便地实现对接收的中频采样数据进行逆向快速捕获搜索，是本地驻留法实现P码双向快速捕获 的关键技术之一。 1．P码发生器 OPS的P码用4个12位的移位寄存器的PN序列产 圈”“噼 一～r…r 生，这4个移位寄存器称为XIA．XlB，X2A和X2B．图 1示出了这种移位寄存器方案的方框图。XIA寄存器的 6j!熙、 输出用异．或电路与XIB的输出相和并以形成x1码发生囤”嘶元 器。而X2A寄存器的输出用异．或电路与X2B的输出相 由旦 和并以形成x2码发生器．综合而成的X2馈送给一个移 位寄存器，产生卫星PRN号码数的延迟(以基码为单位)．囤弼i辱霉 f 然后利用一个异．或电路与综台而成的x1相合并．以产 占鼍熙} 生P码。利用这种移位寄存器方案，P码序列长度会比 囤”嘲元 38个星期还多．但这个长度被分为37个独特的序列． 这些序列在一个星期结柬时截断。P码的设计规范要求 圈l P码发生器结构腰 256 7．通信、导航与测控技术 将4个移位寄存器每一个都有一组反馈抽头，这些抽头用异．或电路合并在一起，并反馈到各个寄存器的输入 缎。描述这些反馈移位寄存器方案的多项式如表I。 表1正向P码反馈寄存器及初始化向量表