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中国高等学校电力系统及其n动化专业第二十四届学术年会论文集
分布式状态估计算法的研究
郭金莲,范晓丹,赵洪山
(华北电力大学大学电气工程学院,河北保定071(103)
摘要:随着电网规模的扩大,集中式状态估计算法因其维数过大,不易获得满足系统可观测性的足够信息以及计算速
度而不再适用。针对此问题,本文利用基于区域划分的分布式并行优化模型来解决多区域电力系统状态估计问题。在传统的
集中式状态估计算法的基础上,提出了在计算速度、数值精度上显著提高的分布式并行算法,且I:J,MPI为软件平台对验证系
统进行了模拟计算。并与集中式计算结果进行了比较,结果表明了该分布式算法的有效性。
关键词:电力系统;区域划分;状态估计;分布式优化;MPl
但存在一些问题,它在第一层估计时,放弃了子系统间联络
0引言
线功率的量测,但这些联络线上的量测配置往往比较密集,
以往,在电力系统中使用的状态估计都是整体式状态估 而且精度较高,这会损失大量的信息。同时各子系统确定的
计(CSE),它接收来自电力系统厂站的远动信息,用常规边界母线的状态值差异大,不易协调。文献[7,81中作者提出
的估计方法对系统进行状态估计。一方面随着电力系统的发 搭接的分布式状态估计算法。该算法的分层结构与两级分层
展,区域电网互联,电力系统的规模越来越大,这就使得传 式状态估计算法略有不同。在划分子系统时,每个子系统要
统的集中式状态估计面临着一系列的挑战。 包括边界的联络线以及联络线对端的节点。这样,在第一层
电力系统的规模越大,集中式状态估计的维数相应的也
状态估计时,联络线以及其对端的节点被计算了2次。该算
会变得越大,这就使得状态估计的计算时间变长; 法由此得名。在第二层状态估计时,进行联络线功率的估计
传统的集中式状态估计忽略了电网的地理分散性,而复 和全系统相角的归并。这一算法解决了两级分层式状态估计
杂化了状态估计算法的程序设计,比如它不能将某一小区域 算法的问题,估计的效果较好。
的量测误差限制在本区域里;
本文采用基于区域划分的分布式算法来解决多区域状
在对大系统进行监控时,传统的状态估计算法在数值稳 态估计优化问题,这种多区域的分布式状态估计算法无需进
定性和计算速度方面已经不可能有所突破。 行参数调整,只需交换边界信息。区域间的信息交换减小,
另一方面,在分层控制体制下,控制中心根据分级分层 另外算法本身所具有并行处理的特点从而大大的提高算法
的管理原则,子系统间出必需的少数远动信息交换外,绝大 的计算时间,加快收敛速度。首先,对一实际电力系统从地
部分信息送往各自的地区控制中心。从而分布式数据库的概
理上进行分区,然后基于局部最优的基础上建立与原问题等
念也就提出来了。为了适应这种控制体制下控制中心功能的 效的并且相对独立的子分区状态估计,并且要考虑相邻子系
实现,电力系统分布式状态估计就值得研究和实现。由于基 统的影响。在程序设计部分,用Manab完成各个子区域内的
于高速数据通讯网络的分布式EMS技术的发展【1】,使得寻 优化计算部分,在MPI平台上利用局域网内多微机来模拟其
求一种新的算法应用到状态估计中成为研究的热点。 计算结果。
分布式估计是将整体状态估计做降维处理,既可以降低
1分布式状态估计模型
单次估计的计算时间,提高局部量测冗余度,又可以把局部
不良数据和病态系统条件的
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