基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究和设计.pdfVIP

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2017-08-20 发布于安徽
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基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究和设计.pdf

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基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究与设计林英哲．徐龙祥南京航空航天大学机电学院，南京210016 摘要：以TMS320F2812DSP芯片为核心，设计了五自由度主动磁悬浮轴承的数字控制器。控制器使用了16位高精度AD芯 ,ff。同时加入了AD采样信号和DA输出信号的增益可调功能，在信号峰值小于设定值时自动将信号放大，充分剃用了AD采样范围．也就提高了AD精度，进而提高整个系统的控制精度。利用DSP芯片的捕获单元设计了转速测量模块，井引入转速作为控制参数，根据不同转速调整PID参数，使系统在不同转速范围都能尽量达到最优控制。调试结果显示，转予在24000r／ rain转速下运转时，系统运行平稳，噪声小，转子各自由度振动小于±10tan。关键词：磁悬浮轴承，数字控制器，数字信号处理器，高精度 Researchand of Controllerfor DesignDigital icBeari BasedonDSP Magnet ngs LIN Ying—zhe，XULong—xiang ofMechanicalandElectrical of College Engineering．NanjingUniversity and Aeronautics 210016，China Astronautics，Nanjing Oil of isde· Abstract：,岫stz-act：BasedtheTMS320磁812D6 C肌trollex Active Bearings Pchip．Digital 5一{reed锄degreeMagnetic 00mroller the functionofADsa,m— signed．nle theAD adjustable employs chi蹦16一k蛐precision，rr七anwhile，introducesplus andDA controller the whenthe ofthe is豇舢． automaticallypeak signal pieds遮rIal outputsign,a1．Specifically，theamplitiessignal Thisfunctiontakes of oftheAD oftheADis a advantagethe跚npliIlgra／培e signal．Therdore，theprecision mwroved．Asresult， the ofthewlx)le is riseofthe celloftheDS modelwhichm艘吼艏 eontroUmgprecision systdninlpr(，Ved．Makhagcapture Pchip。the