金属切削机床 教学课件 作者 戴曙 大连理工 主编 第五章 数控机床.pptVIP

一、柔性自动化和数字控制 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控装备（Numerical Control Machine Tools） 是采用数控技术对机械的工作过程进行自动控制的一类装备。其中数控机床是数控技术应用的经典例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）是以计算机为核心的数控系统。 二、 数控机床的特点和用途 1、适合于复杂形状零件的加工 2、加工精度和尺寸重复精度高，加工质量稳定性好。 3、实现计算机控制，排除人为误差。 4、生产效率高，经济效益明显。 5、减轻工人劳动强度，改善劳动条件，可以实现一人多机操作。 6、可以精确地计算成本和安排生产进度，有利于生产管理的现代化。 数控加工与传统加工的比较 数控加工中数据转换过程 一、信息的输入 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构（格式）。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码；刀具号；子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。 二、信息的处理 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 三、信息的输出和对机床的控制 本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形（直线，圆弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、△Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动。 对机床的控制 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。 第三节 数控机床坐标系的确定 一、坐标轴的设定 2、坐标轴的确定方法 3）Y轴 右手笛卡儿直角坐标系（拇指为X 向，食指为 Y 向，中指为 Z 向）。 4）回转坐标 A、B、C 第四节 加工中心概述 一、概述 加工中心是高效、高精度数控机床,工件在一次装夹中便可自动完成多道工序的加工. 是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计和制造业的水平，成为现代机床发展的主流和方向。 1、加工中心组成 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。 2、加工中心的特点： 具有自动换刀装置,能自动地更换刀具，在一次装夹中完成铣削、镗孔、钻削、扩孔、铰孔、攻丝等加工，工序高度集中。 带有自动摆角的主轴或回转工作台的加工中心，在一次装夹后，自动完成多个面和多个角度的加工。 带有可交换工作台的加工中心，可同时进行一个加工，一个装夹工件，具有极高的加工效率。 3、加工中心的主要加工对象 加工中心适用于形状复杂、工序多、精度要求高、需要多种类型普通机床经过多次安装才能完成加工的零件。其主要加工对象为： 箱体类零件 复杂曲面类零件 异形件 板、套、盘类零件 特殊加工 4、加工中心的分类： 立式加工中心: 板材类、壳体类、凸轮、模具 卧式加工中心: 箱体类、模具 龙门式加工中心: 大型、重型和形状复杂零件 复合加工中心（五面体加工中心） 车削中心结构特点 具有多个进给轴 配备多功能的动力刀头 使用多把刀具 装卸工件使用机械手 结构趋向复合化 结构复杂 车削中心刀架结构 自 动 换 刀 装 置 加工柔性 以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工作站间和加工功能间的互换和替代） 。 产品柔性 能够经济、快速地转变生产产品的能力 。 零件流动路线柔性 当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继续进行加工的能力。 产量柔性 系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。 系统重构柔性 系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可以方便地扩展、收缩或重构。 故障控制柔性