金属切削原理与机床（ 第三版） 教学课件 作者 胡黄卿 主编 第十一章 铣 床.PPTVIP

尚辅网 尚辅网 第十一章 铣 床 第一节 卧式万能升降台铣床 第二节 其他铣床 第三节 铣床附件——万能分度头 第四节 铣削加工及铣刀 第四章 铣 床 铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。铣床的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动由工件作直线运动来完成。与其它机床相比，铣床切削速度高，又是多刃连续切削，所以生产率较高。铣床的加工范围很广，可以加工的表面类型很多，如图11—1所示是在铣床上能完成的工作。 图 11-1 铣床上能完成的工作 第一节 卧式万能升降台铣床 一、X6132铣床的组成 X6132型卧式万能升降台铣床与一般升降台铣床的主要区别在于其工作台不仅能在相互垂直的三个方向作进给和调整，还能绕垂直轴线在±45o范围内回转，并且可安装万能立铣头，扩大了机床的工艺范围。 X6132型卧式万能升降台铣床由底座1、床身2、横梁3、刀杆支架4、主轴5、工作台6、床鞍7、升降台8及回转台9等组成。图11—2所示。 床身2固定在底座1上，用来安装和支撑其它部件；床身内装有主传动装置及其变速装置、主轴部件，完成铣刀旋转主运动。横梁3安装在床身顶部，并可沿着燕尾导轨调整前后位置。横梁前端装有刀杆支架4，用来安装刀杆，以提高其刚性。床身前侧面导轨上装有升降台8，可沿导轨作上、下移动。升降台内部装有进给运动传动系统及其操纵机构，完成各向进给变速；水平导轨上装有床鞍7，可完成横向进给运动；床鞍上装有回转盘9，回转盘的燕尾导轨上安装有工作台6，由工作台作纵向进给运动，并可通过回转盘绕垂直轴线在±45o范围内调整角度，以便加工斜面、螺旋槽等。 图11-2 X6132型 卧式升降台铣床外形 1、底座2、床身子3、横梁4、刀杆支架5、主轴6、工作台7、床鞍8、升降台9、回转盘 二、X6132铣床的传动系统 （一）主传动系统 图11—3 是X6132型万能升降台铣床的传动系统图。 主运动由主电动机驱动，经一组皮带轮传至轴Ⅱ，再经轴Ⅱ--Ⅲ件、Ⅲ-Ⅳ间的滑移齿轮变速组，及轴Ⅳ-Ⅴ间的双联滑移齿轮变速组，使主轴Ⅴ获得从30—1500r/mm的18级转速。主轴的换向由电动机正、反转控制。安装在轴Ⅱ上的电磁制动器M控制主轴的快速制动。 主运动传动路线表达式为： 19/36 27/37 电动机—φ150/ φ120—II— 22/33 —III— 17/46 —V（主轴） 16/38 38/28 图11-3 X6132型万能升降台铣床传动系统 (二)进给运动传动系统 X6132型万能升降台铣床的工作台由进给电动机（1.5kw,1410r/min）驱动，作纵向、横向、垂向三个方向的进给运动及快速移动。 1、进给运动传动路线表达式 电动机的运动经一对圆锥齿轮传至轴Ⅵ，然后根据轴Ⅹ上的电磁摩擦离合器M1、M2的结合情况，分两条路线传动。当轴Ⅺ上的离合器M1脱开、M2结合时，轴Ⅺ的运动经齿轮副、及离合器M2传至轴Ⅹ，使工作台快速移动；如果轴Ⅹ上的离合器M2脱开、M1结合，轴Ⅵ的运动经齿轮副传至轴Ⅶ，再经轴Ⅶ-Ⅷ和轴Ⅷ-Ⅸ件的两组三联滑移齿轮变速组及轴Ⅷ-Ⅸ之间的曲回机构、离合器M1，将运动传至轴Ⅹ，再经离合器M3、M4、M5及相应的后续传动路线，使工作台分别得到垂向、横向、纵向的移动，完成工作台的工作进给。 进给运动的传动路线表达式 铣床传动路线分析 由上述传动路线表达式，铣床在三个进给方向上均应获得 3×3×3=27种进给量，但由于轴Ⅶ—Ⅸ之间的两组三联滑移齿轮变速组的3×3=9种传动比中，有三种是相等的，即： 所以实际上在Ⅶ—Ⅸ轴间只有7种传动比。因此轴Ⅹ上的滑移齿轮z49 实际只有21种不同转速。可见，X6132型铣床的纵、横、垂向的进给量均为21级，其中纵向、横向的进给量范围为10—1000mm/min，垂向进给量范围为3.3—333mm/min。 2、曲回机构 曲回机构的工作原理如图11—4。轴Ⅹ上的滑移齿轮Z49有三个啮合位置。 当Z49处在a位置时，运动直接由轴Ⅸ经齿轮副传到轴Ⅹ此时，轴Ⅸ—Ⅹ之间的传动比为