基于AVR单片机的CAN总线设计.pdf

基于AVR单片机的CAN总线设计 张涛，赵向阳 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083) 摘要：CAN总线是几种最有前途的现场总线之一．但是CAN总线开发需要一定的技术基础，如何在较短的时间内 开发出一套可靠性高、实时性好的cAN系统，成为众多电子开发人员十分关注的问题。采用AVR单片机作为微处理器，设 计一个用于气体监测的CAN总线网络，给出了基本CAN节点的硬件原理图和程序流程图，阐述CAN总线调试过程一些细 1 节和经验。 关键词：CAN总线；AVR单片机}RIsCI应用屡协议 中图分类号：TN602，TN913．24文献标识码：B ofCANB鹏BasedonAVR D鹤ign SingleChip ZHANG Tao，ZHAO XiarIgyang (Sch∞lofAutomatbn，BeihB唱Un；ve珏jty。Be妇吣．100083，China) AbstracttCANbusisa fieldbus，it to aCANbus sys— promising requires∞metechnoIogyknowledgedesign application t0 aCANbus withexcellent becomesa hot which electronicde— tem．s0，howdevelop provided reliabiIity veryproblemmany in isusedasthe care．A methodof is thisthesis．AVR micropro— velopers design gasmonitoringsystempresented singlechip cessorandCANbusis toconstructthecommunicationf坨twork．Forother reference，theauthor adopted people detailedly theauthor，s inthe providsthehardwareinterfaceandsoftwareflowchanofbasicCANiunction．Thedetailsand experience ofCANbusareaIsointmduced． debugging Keywords：CANbus，AVRsinglechip，RISC，appIicationIayerprotocol 目前，在我国应用的分布式实时测控系统中，多采用 数并不多，从而使其更具有一定的研究价值。将二者优势 RS 485半双工、全双工异步通信总线组网。但是由于 互相结合，共同组成一个数据采集准确、通讯稳定可靠的 RS 工业监测系统，在工业测量和控制领域将具有广阔的应用 485总线本身存在的许多局限性，随着科技的发展， RS 前景。 485的总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、 后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想(小