循环水加氨装置闭环控制系统的研究与设计.pdfVIP

《冶金自动化》2008年s2 循环水加氨装置闭环控制系统的研究和设计 夏悦，熊盛涛 (武钢工程技术集团自动化有限责任公司，湖北武汉430081) 摘要：重点介绍工业企业中循环水加药系统，PID闭环控制，变频调速系统等控制环节的控制过程及控制系统的 数学模型。另外还描述了整个工业企业中循环水加药系统的配置情况。 关键词：PID流量闭环；变频调速 在工业企业中循环水系统是一个很重要而又 门保持一定的开度，通过调节输送泵的转速来控 不可缺少的环节，循环水系统主要由：输送管道， 制氨的流量。再通过取输送泵的转速信号进行反 输送泵，开关阀门和其它一些设备组成。由于天 馈，形成转速闭环系统。两种加氨调节方式的比 然的水中含有Ca，Mg等重金属粒子(称之为硬较：变速的方法调节流量比改变阀门开度调节流 水)，这些重金属粒子在输送设备和储存设备中长 量的方法用电量要小的多。从物理方面来分析节 时间将形成沉淀层(结垢层)，这些垢层经过长时 电原理，也很直观，因为改变挡板调节流量，管道 间沉淀达到一定的厚度之后，将影响输送设备和 阻力增大，电能被白白的消耗在管道上，而变速的 用户设备的正常运行，严重的将对输送设备和用 方法调节流量是不改变管道阻力特性的。所以说 户设备造成损害。所以，必须对这个问题加以解 变速调节流量的方法明显优于挡板调节流量。 决，长时间人们对循环水系统设备防止结垢或循 由于本控制系统中，主管道水的流量随着用 环水系统设备除垢问题进行了广泛的探讨和研 户的用水量大小而不断变化，加氨泵也必须踉随 究，通过探讨和研究，人们发现在循环水中加入一 主管道水流量的实际情况而改变转速，本着在满 定浓度的氨，对硬水进行软化的水质处理，使循环 足工艺要求的前提下，实现调节自动化，提高调节 水的水质呈弱碱性，就可以有效的阻止循环水在 精度，节约能源的目的，本设计中采用交流变频调 输送设备上结垢。人们经过研究发现水中含氨浓 速系统+PLC控制系统，实现转速闭环自动调节。 度保持在1％是最好的除垢浓度，如果超过这个浓 1 循环水加氨装置交流调速系统 度，则将使氨的用量增加，造成不必要的浪费。如 循环水加氨装置交流调速系统主要由流量检 果浓度太低，则又达不到设备除垢的目的。同时 测、PLC控制系统、变频器、传动电机、输送泵部分 由于循环水系统的水流量是不断变化的，所以加 及测速发电机等组成，见图1。 氨量也必须跟随不断变化。开始人们只是通过人 1．1工艺的要求 工调节氨阀的手段，控制循环水的加氨量来控制 主管道水流量范围：30—600m3／h(0．5—10 循环水中氨的浓度。显然，人工调节是很难满足 m3／rain)之间变化，管道直径：250mm，保证加氨水 以上要求的，所以必须建立一套自动控制系统进 后的浓度控制在1％左右。氨水溶剂以液氨加水 行调节，才能及时，准确的调节加氨量，满足循环 配成50％浓度的氨水。如果要满足主管道水中氨 水系统中含氨浓度的要求。 的浓度在1％左右，则氨水的输送流量应控制在： 自动控制系统调节加氨量的方法有两种：氨 0．6—12 MPa m5／h。泵机的出口压力应大于0．11 的输送泵为恒速运行时，通过调节系统调节管道 (即大于常压)。最低流量停机保护：如果主管道 电磁阀开度大小控制氨的流量，再通过取氨的流 流量低于30m3／h流速，则可认为超出调节范围， 量信号进行反馈，形成闭环系统；取消电磁阀或阀 可不