有关永磁电机齿槽转矩研究.pdfVIP

中国·哈尔滨 交直流电机行业技术交流会论文汇编 2008年9月 有关永磁电机齿槽转矩的研究 谢芳，黄守道，刘娇 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 【摘要】随着高性能永磁材料的发展，永磁电机广泛应用于速度与位置控制系统中。在永磁电机中由永 磁体和电枢齿槽相互作用产生的齿槽转矩会引起振动和噪音。尤其在变速驱动系统中，当转矩频率和定转 子的机械频率相同时，振动和噪音会放大而大大影响位置和速度控制系统的低速性能。所以在永磁电机设 计时考虑如何减小齿槽转矩非常重要，但最关键的还是应该充分了解齿槽转矩的产生原理，只有这样我们 才能发掘更多解决此问题的办法，本文对齿槽转矩详细地进行了各方面的分析并举实例证明。 【关键词】永磁电机；齿槽转矩；产生机理；分析 l 前言 随着高性能永磁材料的发展和永磁电机设计制 齿周围的磁场也不变，而与永磁体的两个侧面对应的 造技术的不断提高，永磁电机越来越广泛地应用于 由一个或两个电枢齿所构成的一小段区域内，磁导变 各种场合。相对于传统的电励磁电机，永磁电机具 化大，引起磁场储能变化从而产生齿槽转矩。齿槽转 有体积小、重量轻、能量密度高、效率和功率因数 矩定义为电机不通电时磁场能量形相对转子位置角 较高等优点，因而具有广阔的应用前景。 口的负导数，即： 然而在永磁电机中，定转子中装永磁体的一方 互：一婴 (1)(1) 与开槽的一方之间存在一种相互作用力，这种力产 lc一石 生的转矩，具有使齿槽和永磁磁极位置保持对齐的 口为指定的齿中心线和磁极中心线之间的夹角， 趋势，即使绕组中没有电流，这种转矩也会存在， 即定转子之间的相对位置角。 此转矩称为齿槽转矩[1】，而无槽或闭口槽永磁电机 不存在齿槽转矩的问题。齿槽转矩会引起振动和噪 声，永磁电机在变速启动过程中当转矩频率和定、 转子的机械频率相同时，振动和噪声可能被放大。 此外，齿槽转矩还会影响速度控制系统的低速性能 及位置控制系统特性。随着高性能的永磁电机需求 量的增加，齿槽转矩问题越来越受到重视，齿槽转矩 成为研究、设计过程中要考虑的一个关键问题。为 更好地减小齿槽转矩，提高永磁电机的性能，首先 应该对齿槽转矩的原理、表达分析等基本问题有清 楚的认识，本文就对此做了全面详尽的表述与分析。 2 齿槽转矩的产生原理 (b) 齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和电 图1齿槽转矩的产生 枢齿槽之间相互作用产生的转矩，是永磁体与电枢 齿间相互作用力的切向分量，这种作用力试图使电 3齿槽转矩的模型分析 枢齿和永磁体保持位置对齐。从物理上来说如图l。 为简单起见，永磁电机的齿槽转矩可以认为是每 当定转子存在相对运动时，处于永磁体极弧部分的 一段永磁体与电枢齿槽的相互作用之和，这些作用之 电枢齿与永磁体间的磁导基本不变，因此这些电枢 间彼此独立相互没有影响，因此对齿槽转矩的分析简 14 中国·哈尔滨 交直流电机行业技术交流会论文汇编 2008年9月 化为对其中某段永磁体和电枢齿槽相互作用的分 析。如图2所示【3】，某永磁磁极以及一对齿槽相对 永磁体移动，∥(∥=口+万／Q)表示槽中心线 刁．正 与永磁体中心线之间的夹角。